[發明專利]一種爬樓輪椅及爬樓方法

在審

• 申請號: 202010120185.5
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111202634A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 陳新;陳建國;單新穎
• 申請（專利權）人: 吉芮醫療器械（上海）有限公司;國家康復輔具研究中心
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 蘇州潤桐嘉業知識產權代理有限公司 32261
• 代理人: 吳筱娟

1.一種爬樓輪椅，其中包括支架，所述支架中包括：

第一驅動裝置；

后齒輪，所述后齒輪動力連接所述第一驅動裝置；

第一傳動齒輪，所述第一傳動齒輪嚙合所述后齒輪；

主動輪，所述主動輪與所述第一傳動齒輪相連；

從動輪，所述從動輪抵住所述主動輪，所述從動輪與所述主動輪構成向上翹起的角度，所述主動輪位于左上側；

履帶，所述主動輪與所述從動輪設置在所述履帶的左側，所述主動輪通過所述履帶實現傳動；

第二驅動裝置；

第一傳動部，所述第一傳動部連接所述第二驅動裝置，所述第二驅動裝置驅動所述第一傳動部旋轉；

第一旋轉部，所述第一旋轉部的左側端固定連接所述第一傳動部；

調控輪，所述調控輪安裝到所述履帶中端靠右側位置，所述調控輪可旋轉連接到所述第一旋轉部的左側端；

擺動輪，所述擺動輪安裝到所述履帶的右側位置，所述擺動輪可旋轉連接到所述第一旋轉部的右側端。

2.根據權利要求1所述爬樓輪椅，其中，所述第一旋轉部為長圓形，所述第一旋轉部中具有：

接合軸承，所述接合軸承套裝在所述第一旋轉部中，所述第一旋轉部通過所述接合軸承連接所述調控輪與所述擺動輪。

3.根據權利要求1所述爬樓輪椅，其中，所述第一傳動部的中端位置具有第一齒輪，所述第二驅動裝置通過所述第一齒輪帶動所述第一傳動部旋轉。

4.根據權利要求1所述爬樓輪椅，其中，所述支架中還包括：

穩定板，所述穩定板安裝在所述履帶中，所述穩定板位于所述從動輪與所述調控輪之間；

推動部，所述推動部安裝在所述穩定板的上端；

第一伸縮機構，所述第一伸縮機構上端活動連接所述支架，所述第二伸縮機構的下端活動連接所述推動部。

5.根據權利要求1所述爬樓輪椅，其中，所述支架中還包括：

至少二驅動輪，所述驅動輪設置在所述支架兩側；

橫軸，所述橫軸連接所述驅動輪；

第二傳動齒輪，所述第二傳動齒輪套設在所述橫軸上，所述第二傳動齒輪位于所述第一傳動齒輪的右側。

6.根據權利要求5所述爬樓輪椅，其中，所述第一驅動裝置與所述后齒輪之間具有：

前齒輪；

外管，所述后齒輪安裝在所述外管的左側，所述前齒輪安裝在所述外管的右側，所述后齒輪與所述前齒輪的距離小于所述第二傳動齒輪與所述第一傳動齒輪的距離，所述外管內具有：

內齒；

內管，所述內管連接所述第一驅動裝置，所述內管外具有：

外齒，所述外齒與所述內齒相配合，使得所述外管與所述內管在相互間傳遞旋轉扭矩的同時，在長度方向可以伸縮。

7.根據權利要求6所述爬樓輪椅，其中，所述支架中還包括：

第一軸承，所述第一軸承套設在所述外管上；

連接體，所述連接體的一端連接所述第一軸承；

第二伸縮機構，所述第二伸縮機構連接所述連接體的另一端。

8.根據權利要求1所述爬樓輪椅，其中，所述支架中還包括：

第三驅動裝置；

螺紋桿，所述螺紋桿連接所述第三驅動裝置；

升降機構，所述伸縮機構包括：

螺紋筒，所述螺紋筒連接所述螺紋桿，所述升降機構通過所述螺紋桿在所述螺紋筒中旋進旋出以實現雙向移動；

至少二被動塊，所述被動塊分布在所述升降機構側端的前后位置，所述被動塊與所述升降機構的側端滑動連接；

彈性件，所述彈性件設置在所述被動塊之間；

伸縮連桿，所述伸縮連桿上端活動連接所述被動塊；

輔助輪，所述伸縮連桿下端連接所述輔助輪；殼體，所述殼體半包住所述履帶，所述殼體具有：

滑槽，所述滑槽按預定長度設置在所述殼體中，所述被動塊安裝在所述滑槽中。