[發明專利]一種無人駕駛人臉識別智能機械臂機器人

在審

• 申請號: 202010120056.6
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111251317A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 張梅
• 申請（專利權）人: 安徽延達智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 袁興隆

1.一種無人駕駛人臉識別智能機械臂機器人，包括分別與機器人的控制系統連接的自動行走系統、六軸機械臂系統、自動充電系統、人體測溫系統、人臉識別系統、以及報警系統，所述控制系統還連接有顯示模塊、數據處理模塊，所述自動行走系統包括安裝在行走底座(1)上的行走輪、用于避障探測的超聲波探測器或雷達探測器、用于導航的GPS導航模塊、以及安裝在行走底座(1)內部的行走輪驅動系統；

所述自動充電系統包括與控制系統連接的電池模塊、電池管理模塊、超聲波探測模塊和紅外接收管，所述電池模塊與電池管理模塊連接，所述電池模塊與行走底座(1)上的充電接口連接，所述充電接口在充電時與配套的充電觸點電性連接；其特征在于：

所述顯示模塊為觸摸顯示屏(5)，所述觸摸顯示屏(5)設置有兩個，分別安裝在機器人軀體(2)的前后兩側，所述軀體(2)安裝在行走底座(1)上；

所述人體測溫系統包括紅外溫度檢測模塊和體溫分析模塊，所述紅外溫度檢測模塊包括多個鑲裝在機器人頭部(3)的紅外線體溫計，所述紅外溫度檢測模塊和體溫分析模塊分別與控制系統連接，所述頭部(3)位于軀體(2)遠離行走底座(1)的一端。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛人臉識別智能機械臂機器人，其特征在于：所述體溫分析模塊與報警系統的報警模塊連接，所述報警模塊包括語音播放模塊和語音輸入模塊，所述語音播放模塊安裝于機器人的頭部(3)，所述語音輸入模塊安裝于機器人的耳部(4)，所述耳部(4)對稱設置在機器人的頭部(3)兩側，所述語音輸入模塊連接有報警通訊模塊，所述報警通訊模塊為電話通訊或短信通訊，所述報警模塊還通過互聯網與公安系統對接。

3.根據權利要求1所述的無人駕駛人臉識別智能機械臂機器人，其特征在于：所述軀體(2)上開設有多個互不干擾的存放腔(16)，所述存放腔(16)內抽拉設置有存放抽屜(6)和特殊物品存放抽屜(7)，所述特殊物品存放抽屜(7)所在的存放腔(16)內壁上設置有隔熱板(17)，所述存放腔(16)內設置有解鎖模塊，所述解鎖模塊與控制系統連接，所述解鎖模塊連接有電磁鎖，所述電磁鎖位于存放抽屜(6)與存放腔(16)之間、以及特殊物品存放抽屜(7)與存放腔(16)之間。

4.根據權利要求3所述的無人駕駛人臉識別智能機械臂機器人，其特征在于：所述解鎖模塊與人臉識別系統連接，所述人臉識別系統包括位于機器人頭部(3)的圖像采集模塊、圖像特征提取模塊、識別分析模塊和儲存模塊，所述識別分析模塊通過結果輸出模塊與控制系統連接，所述儲存模塊內部儲存有人臉識別數據庫和人員信息數據庫。

5.根據權利要求3所述的無人駕駛人臉識別智能機械臂機器人，其特征在于：所述特殊物品存放抽屜(7)所在的存放腔(16)內部設置有環境調控系統，所述環境調控系統連接控制系統，所述環境調控系統包括位于內壁頂部的制冷板(18)和加濕管、位于存放腔(16)內壁上的溫度檢測模塊和濕度檢測模塊，所述溫度檢測模塊通過控溫模塊連接制冷板(18)，所述濕度檢測模塊通過控濕模塊連接加濕管。

6.根據權利要求1所述的無人駕駛人臉識別智能機械臂機器人，其特征在于：所述行走底座(1)后側卡扣連接有頂部開口的運送箱(19)，所述運送箱(19)的底部安裝有萬向輪，所述運送箱(19)靠近行走底座(1)的一端固定有卡塊(20)，所述行走底座(1)上開設有與卡塊(20)相適配的卡槽(21)。