[發明專利]自動駕駛的方法和裝置

在審

• 申請號: 202010120026.5
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111326001A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 王小雨;馬書惠;徐雷
• 申請（專利權）人: 中國聯合網絡通信集團有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967;G08G1/14
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 彭瑞欣;劉悅晗

本發明提供一種自動駕駛方法與裝置，屬于自動駕駛技術領域，其可至少部分解決現有的自動駕駛方法停車取車效率低的問題。本發明實施例的自動駕駛方法包括：根據停車場的空間模型以及待停車車輛的車輛信息生成自動駕駛路線，所述空間模型包括所述停車場的車輛行駛通道以及停車位使用情況，所述車輛信息包括所述待停車車輛的尺寸以及位置；獲取待停車車輛的控制權，并控制所述待停車車輛按照所述自動駕駛路線行駛。

技術領域

本發明屬于自動駕駛技術領域，具體涉及一種自動駕駛的方法和裝置。

背景技術

目前在城市內停車難已經成為普遍的問題，開車人員在停車場行走可能會被車輛誤傷，停車過程中出現不規范停車、停車不熟練等大大降低了停車的效率。

現有的自動駕駛方法可以通過車載傳感器感知車輛周圍的環境，實現對車輛的控制。其雖然避免了不規范停車等停車問題，但仍無法解決尋找停車位以及車輛到達停車位而導致的停車與取車效率低問題。

發明內容

本發明至少部分解決現有的自動駕駛方法停車取車效率低的問題，提供一種停車取車效率高的自動駕駛方法和裝置。

本發明的一個方面提供一種自動駕駛的方法，所述方法包括：

根據停車場的空間模型以及待停車車輛的車輛信息生成自動駕駛路線，所述空間模型包括所述停車場的車輛行駛通道以及停車位使用情況，所述車輛信息包括所述待停車車輛的尺寸以及位置；

獲取待停車車輛的控制權，并控制所述待停車車輛按照所述自動駕駛路線行駛。

可選的，所述停車場包括多個停車位，至少部分所述停車位具有不同尺寸。

進一步可選的，所述根據停車場的空間模型以及待停車車輛的車輛信息生成自動駕駛路線包括：

根據所述待停車車輛的尺寸以及所述停車位使用情況為所述待停車車輛分配最優停車位；

根據所述最優停車位、所述待停車車輛的位置以及所述車輛行駛通道生成自動駕駛路線。

進一步可選的，所述車輛信息還包括所述待停車車輛的型號；

所述控制所述待停車車輛按照所述自動駕駛路線行駛后還包括：

當所述待停車車輛到達所述最優停車位后，根據所述待停車車輛的車輛信息以及停車入庫模型，完成車輛入庫。

進一步可選的，所述完成車輛入庫之后還包括：停車結束后，根據所述待停車車輛的車輛信息以及取車出庫模型，完成車輛出庫。

進一步可選的，所述根據所述待停車車輛的車輛信息以及停車入庫模型，完成車輛入庫之前，還包括：根據深度神經網絡算法建立停車入庫以及取車出庫模型。

進一步可選的，所述根據深度神經網絡算法建立停車入庫以及取車出庫模型包括：

建立車輛信息數據庫，所述數據庫包括多個支持自動駕駛技術的車輛的車輛信息；

建立停車場數據庫，所述數據庫包括多個停車場的空間模型；

根據所述車輛信息數據庫和停車場數據庫進行自動駕駛訓練得到自動駕駛模型庫，所述自動駕駛模型庫包括多個自動駕駛模型，每個自動駕駛模型包括停車入庫模型和取車出庫模型，且每個自動駕駛模型對應所述車輛信息數據庫中一種車輛信息。

可選的，所述控制所述待停車車輛按照所述自動駕駛路線行駛包括：

獲取所述待停車車輛當前所在位置預設范圍內的視頻設備的視頻信息，所述視頻設備安裝在所述停車場內；

若所述視頻設備監控到突發狀況，則控制所述待停車車輛停止行駛并重新規劃路線，所述突發狀況包括新增出現的人、車輛以及障礙物。