[發(fā)明專利]隧道檢修裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010119655.6
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111236987A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設計）人: 張健;劉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶文理學院
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/38;E21B7/02;G01N21/88;G01N25/72;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 重慶樂泰知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 劉敏

1.隧道檢修裝置，其特征在于：包括：

裝載車，所述裝載車上內(nèi)置有儲物盒，所述儲物盒內(nèi)設有若干固定件；

成像儀組件，轉(zhuǎn)動安裝于所述裝載車上，并用于對隧道內(nèi)側(cè)壁進行并拍攝隧道墻面的照片以檢測隧道墻面出現(xiàn)的裂紋和滲漏缺陷；

至少一個檢修組件，轉(zhuǎn)動安裝于所述裝載車上，并用于對隧道內(nèi)側(cè)壁上出現(xiàn)的裂紋和滲漏缺陷進行實時修補；

通信器，設置于所述裝載車內(nèi)并與遠程控制臺連接，用于將圖像信息傳遞給遠程控制臺；以及

控制器，設置于所述裝載車內(nèi)并與所述成像儀組件和各所述檢修組件電性連接，用于控制所述成像儀組件和各所述檢修組件工作；

各所述檢修組件包括轉(zhuǎn)動安裝于所述裝載車上的底盤部、以及一端轉(zhuǎn)動安裝于所述底盤部上的升降臂，所述升降臂的另一端設有用于夾取所述固定件并將所述固定件插入隧道墻面之裂紋和滲漏缺陷位置處的檢修部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道檢修裝置，其特征在于：所述檢修部包括安裝于所述升降臂另一端的第一轉(zhuǎn)盤、設置于所述第一轉(zhuǎn)盤上用于對隧道墻面的裂紋和滲漏缺陷位置處進行鉆孔的電鉆、轉(zhuǎn)動安裝于第一轉(zhuǎn)盤上并用于夾取所述固定件的機械臂，以及設置于所述第一轉(zhuǎn)盤上并用于將所述機械臂夾取的所述固定件插入所述電鉆鉆出的孔洞中以固定墻面的液壓錘。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隧道檢修裝置，其特征在于：所述底盤部包括轉(zhuǎn)動安裝于所述裝載車上的第二轉(zhuǎn)盤、設置于所述第二轉(zhuǎn)盤上的控制臺，以及設置于所述控制臺上的支撐架，所述升降臂設置于所述支撐架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的隧道檢修裝置，其特征在于：所述底盤部還包括用于將所述升降臂轉(zhuǎn)動安裝于所述支撐架上的轉(zhuǎn)軸，所述支撐架上開設有開口，所述升降臂的一端伸入所述開口中，所述開口的兩側(cè)壁上開設有貫穿孔，所述升降臂上對應所述貫穿孔位置開設有通過孔，所述轉(zhuǎn)軸可依次穿過所述貫穿孔和所述通過孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道檢修裝置，其特征在于：所述成像儀組件包括第三轉(zhuǎn)盤、設置于所述第三轉(zhuǎn)盤上的紅外成像儀和用于對隧道墻面進行拍攝的攝像頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隧道檢修裝置，其特征在于：所述裝載車上設有供所述儲物盒滑動的導軌。