[發明專利]一種用于動力貓道的進出料機構及其動力貓道

有效

• 申請號: 202010119621.7
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111852359B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 李世國;田力;呂巖;羅銳;田雨
• 申請（專利權）人: 四川宏華石油設備有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 蔣仕平;孫杰

本發明公開了一種用于動力貓道的進出料機構及其動力貓道，屬于油氣鉆采設備技術領域。本發明的一種用于動力貓道的進出料機構，包括軸系總成，所述軸系總成包括轉軸，轉軸上串聯有多對凸輪，每對凸輪包括凸輪一和凸輪二，轉軸連接的驅動裝置可驅動轉軸與凸輪轉動；還包括多對翻板單元，每對翻板單元包括翻板單元一和翻板單元二，各個翻板單元壓在對應的凸輪上；翻板單元一連接的連接座和翻板單元二連接的連接座分別位于軸系總成的兩側。驅動裝置驅動轉軸轉動使凸輪一頂起翻板單元一翻動時，所有的翻板單元一同步翻動；驅動裝置驅動轉軸轉動使凸輪二頂起翻板單元二翻動時，所有的翻板單元二同步翻動，能夠用于翻轉鉆具，穩定可靠，同步性高。

技術領域

本發明涉及一種用于動力貓道的進出料機構及其動力貓道，屬于油氣鉆采設備技術領域。

背景技術

動力貓道是用于油氣鉆采設備技術領域的輸送設備，其可以將貓道主體兩側的排架（支腿）上的鉆具向鉆臺面輸送，也可以將鉆臺面上的鉆具輸送排列至貓道主體兩側的排架（支腿）上；如中國專利CN201520866530.4，一種動力貓道；中國專利CN201420525189.1，一種油缸起升式陸地動力貓道；中國專利CN201420660266.4，一種齒輪齒條式鉆機動力貓道。

動力貓道的進出料機構，是用于將鉆具從貓道主體兩側的排架上翻轉到貓道主體中間的V型鉆具支撐梁上的翻轉機構；或者，是用于將貓道主體中間的V型鉆具支撐梁上的鉆具翻轉到兩側排架上的翻轉機構。通過動力貓道的進出料機構的動作，動力貓道方可進一步的將鉆具輸送至鉆臺面；或者，進一步的將鉆具排列至貓道主體兩側的排架上。

動力貓道的V型鉆具支撐梁和底座（或排架）上通常都裝配有進出料機構。V型鉆具支撐梁上裝配的進出料機構以下稱為第一進出料機構；在V型鉆具支撐梁的兩側，底座（或排架）上裝配的進出料機構以下稱為第二進出料機構。當需要將排架上的鉆具翻轉到V型鉆具支撐梁上時，此時可采用第二進出料機構將鉆具翻轉到V型鉆具支撐梁上；當需要將V型鉆具支撐梁上的鉆具翻轉到排架上時，此時，先采用第一進出料機構將鉆具翻轉到第二進出料機構上，再采用第二進出料機構將鉆具翻轉到排架上。

動力貓道的進出料機構的結構形式有很多種，常見的進出料機構由2-3組推管機構組成，該進出料機構的動作需要各組推管機構同步動作，而每組推管機構又由單獨的執行原件驅動，需要有控制系統來控制執行原件同步動作，這種進出料機構的結構較為復雜，且同步性不夠理想。

發明內容

本發明的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種用于動力貓道的進出料機構及其動力貓道，本發明的進出料機構結構相對簡單，穩定性和同步性更高。

本發明采用的技術方案如下：

一種用于動力貓道的進出料機構，包括軸系總成，所述軸系總成包括轉軸，所述轉軸上串聯有多對凸輪，每對凸輪包括凸輪一和凸輪二，凸輪一與凸輪二之間具有相位差，且所有的凸輪一同相位，所有的凸輪二同相位，所述轉軸裝配于基座上，轉軸連接的驅動裝置可驅動轉軸帶動所有的凸輪繞轉軸軸線轉動；

還包括多對翻板單元，翻板單元與凸輪的對數相等，每對翻板單元包括翻板單元一和翻板單元二，翻板單元一與凸輪一、以及翻板單元二與凸輪二呈一一對應關系，各個翻板單元壓在對應的凸輪上；

還包括連接座，所述翻板單元的一端與所述連接座活動連接；其中，翻板單元一連接的連接座和翻板單元二連接的連接座分別位于軸系總成的兩側。