[發(fā)明專利]除漆除銹系統(tǒng)和除漆除銹方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010119543.0 | 申請日： | 2020-02-26 |
| 公開（公告）號： | CN111331434A | 公開（公告）日： | 2020-06-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 馮消冰;汪正偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分類號： | B24B1/00 | 分類號： | B24B1/00;B24B27/033;B24B49/12 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 除銹 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種除漆除銹系統(tǒng)，其特征在于，包括：控制系統(tǒng)和動力系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括厚度檢測模塊、圖像獲取模塊以及數(shù)據(jù)處理模塊；
所述厚度獲取模塊用于實時檢測工件表面的漆層和/或銹層的厚度，并傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊；
所述數(shù)據(jù)處理模塊用于根據(jù)所述厚度，確定第一工作參數(shù)，并傳輸至所述動力系統(tǒng)；
所述動力系統(tǒng)用于采用所述第一工作參數(shù)去除工件表面的漆層和/或銹層；
所述圖像獲取模塊用于采集去除漆層/和或銹層后的工件表面圖像，并傳輸至所述數(shù)據(jù)處理模塊；
所述數(shù)據(jù)處理模塊用于根據(jù)所述工件表面圖像確定工件表面的測試光潔度，并將所述測試光潔度與參考光潔度進行比較，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述第一工作參數(shù)為第二工作參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除漆除銹系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊用于在所述測試光潔度小于所述參考光潔度時，確定所述第二工作參數(shù)大于所述第一工作參數(shù)；以及
所述數(shù)據(jù)處理模塊還用于在所述測試光潔度大于或等于所述參考光潔度時，確定所述第二工作參數(shù)小于于所述第一工作參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除漆除銹系統(tǒng)，其特征在于，所述動力系統(tǒng)包括除漆除銹部件；工作參數(shù)包括打磨力度、頻率、轉(zhuǎn)速以及吹掃的壓力中的至少一個；所述工作參數(shù)包括第一工作參數(shù)和第二工作參數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除漆除銹系統(tǒng)，其特征在于，所述厚度獲取模塊包括涂層測厚傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除漆除銹系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像獲取模塊包括攝像機。
6.一種除漆除銹方法，其特征在于，應用權(quán)利要求1-5任一項所述的除漆除銹系統(tǒng)執(zhí)行，所述除漆除銹方法包括：
所述厚度獲取模塊實時檢測工件表面的漆層和/或銹層的厚度，并傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊；
所述數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)所述厚度，確定第一工作參數(shù)，并傳輸至所述動力系統(tǒng)；
所述動力系統(tǒng)采用所述第一工作參數(shù)去除工件表面的漆層和/或銹層；
所述圖像獲取模塊采集去除漆層/和或銹層后的工件表面圖像，并傳輸至所述數(shù)據(jù)處理模塊；
所述數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)所述工件表面圖像確定工件表面的測試光潔度，并將所述測試光潔度與參考光潔度進行比較，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述第一工作參數(shù)為第二工作參數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的除漆除銹方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)所述工件表面圖像確定工件表面的測試光潔度，并將所述測試光潔度與參考光潔度進行比較，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述第一工作參數(shù)為第二工作參數(shù)包括：
所述數(shù)據(jù)處理模塊對所述工件表面圖像進行處理，確定工件表面的測試光潔度；
判斷所述測試光潔度是否小于所述參考光潔度；
若是，則確定所述第二工作參數(shù)大于所述第一工作參數(shù)；
若否，則確定所述第二工作參數(shù)小于所述第一工作參數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的除漆除銹方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)所述工件表面圖像確定工件表面的測試光潔度，并將所述測試光潔度與參考光潔度進行比較，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述第一工作參數(shù)為第二工作參數(shù)之后，還包括：
所述動力系統(tǒng)采用所述第二工作參數(shù)去除工件表面的漆層和/或銹層；
所述圖像獲取模塊采集去除漆層/和或銹層后的工件表面圖像，并傳輸至所述數(shù)據(jù)處理模塊；
所述數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)所述工件表面圖像確定工件表面的測試光潔度，并將所述測試光潔度與參考光潔度進行比較，根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整所述第二工作參數(shù)為第三工作參數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的除漆除銹方法，其特征在于，所述厚度獲取模塊為涂層測厚傳感器；所述厚度獲取模塊實時檢測工件表面的漆層和/或銹層的厚度，并傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊包括：
所述涂層測厚傳感器實時檢測工件表面的漆層和/或銹層的厚度，并傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的除漆除銹方法，其特征在于，所述圖像獲取模塊包括攝像機；所述圖像獲取模塊采集去除漆層/和或銹層后的工件表面圖像，并傳輸至所述數(shù)據(jù)處理模塊包括：
所述攝像機拍攝去除漆層/和或銹層后的工件表面圖像，并傳輸至所述數(shù)據(jù)處理模塊。
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