[發明專利]一種用于果樹農藥精準噴灑伸縮裝置

在審

• 申請號: 202010119294.5
• 申請日: 2020-02-27
• 公開（公告）號: CN111406725A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 何興揚;李興華;胡云飛
• 申請（專利權）人: 貴州省鼎峰科技有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 聶穎

本發明適用于果樹農藥精準噴灑裝置領域，提供了一種用于果樹農藥精準噴灑伸縮裝置，包括伸縮機構及噴灑機構，其特征在于，所述伸縮機構包括第一桿段、絲桿馬達、輸出軸、絲桿、階梯套筒、滑輪、第二桿段、第三桿段、細繩及噴頭連接件，與現有技術相比，本發明的有益效果是：通過伸縮機構可以實現對果樹內部進行農藥噴灑處理，達到徹底、精準噴灑，完全地除掉害蟲，解決了現有裝置需要多次噴灑浪費資源的問題，提高了噴灑效率。

技術領域

本發明屬于果樹農藥精準噴灑裝置領域，尤其涉及一種用于果樹農藥精準噴灑伸縮裝置。

背景技術

植保無人機服務農業在日本、美國等發達國家得到了快速發展。1990年，日本山葉公司率先推出世界上第一架無人機，主要用于噴灑農藥。我國南方首先應用于水稻種植區的農藥噴灑。2016年，農業植保無人機逐漸成為行業新寵，各地陸續出現使用無人機用于植保的案例。據農業部最新統計，截至2016年6月5日，我國生產專業級無人機的公司有300多家，其中有200多家是植保無人機生產廠家，生產各類植保無人機共178個品種，保有量超過5000架。

一種遙控式農業噴藥小飛機，機體型嬌小而功能強大，可負載8-10公斤農藥，在低空噴灑農藥，每分鐘可完成一畝地的作業。其噴灑效率是傳統人工的30倍。該飛機采用智能操控，操作手通過地面遙控器及GPS定位對其實施控制，其旋翼產生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果好，同時遠距離操控施藥大大提高了農藥噴灑的安全性。還能通過搭載視頻器件，對農業病蟲害等進行實時監控。

農用植保無人機的噴灑系統固定在機身上，噴桿與機臂平行，當對果樹進行噴灑時，植保無人機懸停在果樹上方對果樹進行藥物噴灑，藥物只能灑在果樹上部分，對果樹內部不能進行精準噴灑，無法完全地除掉害蟲，使得對果樹工作后的除蟲效果不太理想。

發明內容

本發明提供一種用于果樹農藥精準噴灑伸縮裝置，旨在解決噴藥無人植保機對果樹噴藥后效果不理想的問題。

本發明是這樣實現的，一種用于果樹農藥精準噴灑伸縮裝置，包括伸縮機構及噴灑機構，其特征在于，所述伸縮機構包括第一桿段、絲桿馬達、輸出軸、絲桿、階梯套筒、滑輪、第二桿段、第三桿段、細繩及噴頭連接件，所述第一桿段為空心桿，所述絲桿馬達安裝在所述第一桿段內的左端，所述絲桿馬達的右側連接有所述輸出軸，所述輸出軸上遠離所述絲桿馬達的一端連接有所述絲桿，所述絲桿的外側上形成有螺紋，所述第二桿段套裝在所述絲桿的外表面上，所述階梯套筒固定連接在所述第二桿段的左端，所述階梯套筒的內表面上形成有螺紋，所述階梯套筒與所述絲桿配合，所述階梯套筒上安裝有所述滑輪，所述第二桿段套裝在所述第三桿段外側，所述滑輪上設置有所述細繩，所述細繩的一端連接在所述滑輪上，所述細繩上遠離所述滑輪的一端與所述第三桿段連接，所述第三桿段上的右端上安裝有所述噴頭連接件，所述噴灑機構包括進水口、離心噴頭及槳葉，所述離心噴頭與所述噴頭連接件固定連接，所述離心噴頭上的右端安裝有所述槳葉，所述離心噴頭上設置有所述進水口。

更進一步，包括主機、動力系統、藥箱及動力電池，所述藥箱與所述進水口左端通過管道連接，所述第一桿段與所述主機固定連接。

更進一步，所述槳葉使用防腐材料制成。

更進一步，所述第一桿段、所述第二桿段與第三桿段采用鋁合金材料制成。

更進一步，所述絲桿與所述階梯套筒內的螺紋螺距采用長螺距。

第一桿段將伸縮機構與機身固定在一起，動力電池給絲桿馬達提供動力，絲桿馬達通過輸出軸與絲桿連接在一起，為絲桿提供動力，階梯套管上連接第二桿段，階梯套管內螺紋與絲桿粘合，絲桿在馬達作用下進行正轉與反轉時，階梯套管實現下移和上移的動作，則第二桿段也實現了拉伸和收縮的功能。階梯套管處裝有滑輪，細繩的一端與第一桿段下部相連，另一端與第三桿段上部相連，當絲桿進行上下移的動作時，滑輪上的細繩會給第三桿段提供一個拉力，使得第三桿段與第二桿段同時實現伸縮運動。