[發(fā)明專利]一種軌枕套管螺旋筋跟隨式上料安裝機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010119243.2
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111169949A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭翼
• 申請（專利權(quán)）人: 北京智創(chuàng)賦能技術(shù)開發(fā)中心(有限合伙)
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06;B65G47/91
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11468
• 代理人: 陳朝陽

本發(fā)明公開了一種軌枕套管螺旋筋跟隨式上料安裝機(jī)構(gòu)，包括托盤，以及驅(qū)使托盤沿橫向軌道往復(fù)運(yùn)動的橫向伺服模組，托盤上均勻布置有若干固定成品套管螺旋筋的定位軸；橫向軌道上方跨設(shè)有支架，支架上端設(shè)有立桿，立桿上端設(shè)有縱向橫梁；縱向橫梁靠近托盤的一側(cè)設(shè)有第一縱向軌道、第一齒條，第一縱向軌道上滑動連接第一U型滑塊，第一U型滑塊上設(shè)有第一電機(jī)，第一電機(jī)的驅(qū)動軸通過齒輪與第一齒條嚙合，第一電機(jī)運(yùn)行時，帶動第一U型滑塊沿第一縱向軌道長度方向往復(fù)運(yùn)動。本發(fā)明構(gòu)造簡單，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)軌枕套管的跟隨式供料，相對于固定供料托盤，能夠統(tǒng)一夾取和安裝機(jī)構(gòu)的姿態(tài)變化，從而能夠縮短姿態(tài)變化時間，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌枕生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種軌枕套管螺旋筋跟隨式上料安裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

軌枕生產(chǎn)過程中，在澆筑混凝土前需要先安裝軌枕套管螺旋筋。現(xiàn)有生產(chǎn)線通常采用上料托盤，先將組裝好的套管螺旋筋安裝在上料托盤上，再將安裝有套管螺旋筋的托盤放置在上料工位。但是，在夾取托盤上的套管螺旋筋時，托盤通常固定，夾取安裝機(jī)構(gòu)需要通過不同時間和位置的姿態(tài)變化才能進(jìn)行套管螺旋筋的夾取和安裝。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種軌枕套管螺旋筋跟隨式上料安裝機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種軌枕套管螺旋筋跟隨式上料安裝機(jī)構(gòu)，包括托盤，以及驅(qū)使托盤沿橫向軌道往復(fù)運(yùn)動的橫向伺服模組，托盤上均勻布置有若干固定成品套管螺旋筋的定位軸；橫向軌道上方跨設(shè)有支架，支架上端設(shè)有立桿，立桿上端設(shè)有縱向橫梁；縱向橫梁靠近托盤的一側(cè)設(shè)有第一縱向軌道、第一齒條，第一縱向軌道上滑動連接第一U型滑塊，第一U型滑塊上設(shè)有第一電機(jī)，第一電機(jī)的驅(qū)動軸通過齒輪與第一齒條嚙合，第一電機(jī)運(yùn)行時，帶動第一U型滑塊沿第一縱向軌道長度方向往復(fù)運(yùn)動；第一U型滑塊上還設(shè)有安裝板，安裝板上設(shè)有夾取組件和驅(qū)使夾取組件升降的縱向伺服模組，在第一電機(jī)和縱向伺服模組的驅(qū)動下，夾取組件進(jìn)行橫向平移和升降，夾取托盤上的套管螺旋筋并安裝在軌枕模具內(nèi)；

所述縱向橫梁遠(yuǎn)離托盤一側(cè)設(shè)有第二縱向軌道、第二齒條，立桿上端設(shè)有第二U型滑塊，第二U型滑塊與第二縱向軌道滑動連接，第二U型滑塊上設(shè)有第二電機(jī)，第二電機(jī)通過齒輪與第二齒條嚙合，第二電機(jī)運(yùn)行時，帶動縱向橫梁沿其長度方向往復(fù)運(yùn)動，通過與橫向伺服模組配合，實(shí)現(xiàn)托盤的跟隨式上料。

進(jìn)一步的，所述夾取組件包括安裝架，安裝架設(shè)置在縱向伺服模組的輸出端，安裝架下端設(shè)有與模腔定位孔數(shù)量相等的氣動夾指，氣動夾指的指端安裝有L型夾爪，L型夾爪末端向內(nèi)彎折形成夾持部，夾持部的夾取端為內(nèi)凹弧形，相對L型夾爪在氣動夾指的驅(qū)動下閉合，通過夾持部實(shí)現(xiàn)套管螺旋筋的夾取；安裝架上還設(shè)有與氣動夾指對應(yīng)的伸縮氣缸，伸縮氣缸的推桿豎向伸縮，在安裝夾取的套管螺旋筋時，伸縮氣缸的推桿下壓套管螺旋筋至模腔定位孔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)安裝。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明構(gòu)造簡單，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)軌枕套管的跟隨式供料，相對于固定供料托盤，能夠統(tǒng)一夾取和安裝機(jī)構(gòu)的姿態(tài)變化，從而能夠縮短姿態(tài)變化時間，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為夾取組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。