[發(fā)明專利]一種摩擦蹄片自動(dòng)鉚接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010119206.1
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111299493B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李波;陳劍平;陳雷;田助新
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北文理學(xué)院;襄陽華中科技大學(xué)先進(jìn)制造工程研究院;湖北江山華科數(shù)字設(shè)備科技有限公司
• 主分類號: B21J15/38
• 分類號: B21J15/38;B21J15/20;B21J15/28
• 代理公司: 武漢科皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 姜學(xué)德

一種摩擦蹄片自動(dòng)鉚接裝置，包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、手動(dòng)調(diào)整及自動(dòng)鉚接機(jī)構(gòu)；水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)一、絲桿一、兩條滑軌一、聯(lián)動(dòng)盤，聯(lián)動(dòng)盤安裝在滑軌一上，由絲桿一與伺服電機(jī)一連接；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)二、減速電機(jī)、轉(zhuǎn)軸一、轉(zhuǎn)動(dòng)盤，轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)置在聯(lián)動(dòng)盤一側(cè)，由穿過聯(lián)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)軸一連接減速電機(jī)；手動(dòng)調(diào)整及自動(dòng)鉚接機(jī)構(gòu)包括安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的滑軌二與滑軌三，滑軌二上安裝有T形換向器一以及液壓油缸組件一、液壓油缸組件二，T形換向器一中安裝有絲桿手柄與液壓油缸組件一連接；滑軌三上安裝有T形換向器二、鉚接頭一與鉚接頭二，T形換向器二與T形換向器一通過轉(zhuǎn)軸二連接，T形換向器上安裝有絲桿二與鉚接頭一相連。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，具體涉及一種摩擦蹄片自動(dòng)鉚接裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有摩擦蹄片鉚接裝置通常采用手工操作，使用單鉚接頭鉚接設(shè)計(jì)，一次只能鉚接一個(gè)孔位，速度慢；鉚接時(shí)所需力度較大，其勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，難于適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。同時(shí)，隨著多品種小批量生產(chǎn)需求越來越多，裝備需要具有相當(dāng)?shù)娜嵝浴?/p>

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是解決現(xiàn)有裝置單鉚接頭效率低，人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。

一種摩擦蹄片自動(dòng)鉚接裝置，包括水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、手動(dòng)調(diào)整及自動(dòng)鉚接機(jī)構(gòu)；

所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)一、絲桿一、兩條滑軌一以及聯(lián)動(dòng)盤，所述聯(lián)動(dòng)盤滑動(dòng)安裝在兩條滑軌一上，其底部套裝在絲桿一上，所述絲桿一與伺服電機(jī)一連接，由伺服電機(jī)一驅(qū)動(dòng)絲桿進(jìn)而驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)盤在滑軌一上水平移動(dòng)；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)二、減速電機(jī)、轉(zhuǎn)軸一、轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述伺服電機(jī)二連接減速電機(jī)并固定在聯(lián)動(dòng)盤一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)置在聯(lián)動(dòng)盤另一側(cè)，由穿過聯(lián)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)軸一連接減速電機(jī)以及伺服電機(jī)二；

所述手動(dòng)調(diào)整及自動(dòng)鉚接機(jī)構(gòu)包括平行安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的滑軌二與滑軌三，其中滑軌二上安裝有T形換向器一，所述T形換向器一中安裝有絲桿手柄，所述滑軌二上還滑動(dòng)安裝有與絲桿手柄連接的液壓油缸組件一以及固定安裝的液壓油缸組件二；所述滑軌三上安裝有T形換向器二，所述T形換向器二與T形換向器一通過轉(zhuǎn)軸二連接，所述T形換向器上安裝有絲桿二，所述滑軌三上還滑動(dòng)安裝有鉚接頭一與鉚接頭二，所述鉚接頭一底部套裝在所述絲桿二上。

進(jìn)一步地，所述液壓油缸組件一與液壓油缸二的輸出軸端部設(shè)置有Y形鉚釘孔。

進(jìn)一步地，所述液壓油缸組件二與液壓油缸組件四固定相向安裝，所述Y形鉚釘孔與鉚接頭相對應(yīng)，所述液壓油缸組件一與液壓油缸組件三滑動(dòng)相向安裝，由絲桿手柄驅(qū)動(dòng)分別在滑軌二和滑軌三上同時(shí)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述絲杠手柄驅(qū)動(dòng)液壓油缸組件一滑動(dòng)，同時(shí)T形換向器一將絲桿手柄的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到轉(zhuǎn)軸二，由轉(zhuǎn)軸二傳遞到T形換向器二進(jìn)而傳遞到到絲桿二，通過絲桿二的轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)驅(qū)動(dòng)液壓油缸組件三滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述聯(lián)動(dòng)盤內(nèi)安裝有向心球軸承與壓力球軸承，保證旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)。

進(jìn)一步地，所述鉚接裝置還包括固定座，所述固定座設(shè)置在滑軌二與滑軌三處用以放置待鉚接蹄片，所述固定座上設(shè)置有限位座和限位塊。

本發(fā)明有益效果：通過水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，簡化了蹄片全形貌鉚接的定位，使用絲杠手柄驅(qū)動(dòng)液壓油缸組件滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了不同位置蹄片鉚接的需要。并且采用雙排鉚接設(shè)計(jì)，提高了鉚接效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步地說明。

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明剖視圖；

圖3為本發(fā)明中固定座整體機(jī)構(gòu)圖；

圖4為固定座上蹄片放置示意圖；

圖5為本發(fā)明中T形換向器內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；