[發(fā)明專利]排水管道修補可視化智能旋噴設備

在審

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• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111255979A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設計）人: 方宏遠;趙鵬;杜雪明;杜明瑞;樊炳森;李斌
• 申請（專利權）人: 鄭州大學;鄭州安源工程技術有限公司
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L55/40;B05B12/12;B05B13/06;F16L101/16;F16L101/30;F16L101/60
• 代理公司: 長沙楚為知識產權代理事務所(普通合伙) 43217
• 代理人: 李大為;黃鍵

1.一種排水管道修補可視化智能旋噴設備，其特征在于，包括:設備主機體和設于設備主機體上的噴涂設備，及操作控制面板；

所述設備主機體底部設有移動輪，所述設備主機體前部設有前視攝像頭，所述設備主機體后部設有后視攝像頭；

所述噴涂設備包括可轉動的旋噴設備倉、設于所述旋噴設備倉上的噴頭和紅外測距儀；

所述移動輪、前視攝像頭、后視攝像頭、所述噴涂設備都與所述操作控制面板電電連接及通信連接。

2.如權利要求1所述的排水管道修補可視化智能旋噴設備，其特征在于，所述移動輪可拆卸地安裝于所述設備主機體上，所述移動輪的尺寸規(guī)格能夠根據管道直徑選擇。

3.如權利要求1所述的排水管道修補可視化智能旋噴設備，其特征在于，所述設備主機體上設有攝像頭起落支架，所述攝像頭起落支架的一端與所述設備主機體前部鉸接、另一端通過液壓桿與所述設備主機體頂部鉸接；所述前視攝像頭上設有照明燈。

4.如權利要求3所述的排水管道修補可視化智能旋噴設備，其特征在于，所述設備主機體后端設有綜合線纜連接口，所述綜合線纜連接口處安裝有綜合線纜，所述綜合線纜包括電源線和通信控制線；所述綜合線纜的一端連接所述前視攝像頭、后視攝像頭、紅外測距儀、噴涂設備和液壓桿，另一端連接注漿設備和所述操作控制面板。

5.如權利要求4所述的排水管道修補可視化智能旋噴設備，其特征在于，所述注漿設備包括設備主體、發(fā)電機和空壓機，所述空壓機通過空氣壓力管連接所述旋噴設備倉，所述設備主體通過漿料導管連接所述旋噴設備倉，所述設備主體還通過所述通信控制線與所述旋噴設備倉連接。

6.如權利要求5所述的排水管道修補可視化智能旋噴設備，其特征在于，還包括：導軌式滑輪，所述導軌式滑輪設于與出發(fā)井口連通的管道的內壁上，所述綜合線纜架設于所述導軌式滑輪上。

7.如權利要求5所述的排水管道修補可視化智能旋噴設備，其特征在于，所述操作控制面板內設有PLC控制模塊，所述操作控制面板上設有與所述PLC控制模塊連接的顯示屏和按鈕開關部分，所述按鈕開關部分包括：旋噴設備倉旋轉調節(jié)旋鈕、旋噴設備倉轉速調節(jié)按鈕、旋噴設備倉操縱搖桿、前視攝像頭燈光調節(jié)旋鈕、噴涂作業(yè)控制按鈕、通信連接按鈕、紅外儀操作按鈕、攝像頭操作搖桿、可視化智能旋噴設備開關、緊急復位開關和可視化智能旋噴設備移動控制搖桿。

8.如權利要求1所述的排水管道修補可視化智能旋噴設備，其特征在于，所述PLC控制模塊設有定位器編碼器、動力編碼器、壓力調節(jié)編碼器、時間編碼器、設備倉支架上升開關、設備倉支架下降開關、設備倉正向旋轉開關、設備倉反向旋轉開關、設備倉轉速電位計。

9.如權利要求8所述的排水管道修補可視化智能旋噴設備，其特征在于，所述旋噴設備倉通過旋噴設備倉支架可旋轉地設于所述設備主機體上。