[發明專利]一種解剖流污吸附器工作的實現方法以及系統

在審

• 申請號: 202010119042.2
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111298212A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 耿風堂;張國勝;李輝;潘靜;張彬;李靜儀
• 申請（專利權）人: 耿風堂
• 主分類號: A61M1/00
• 分類號: A61M1/00;A61B90/00
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 王儲

本發明公開了一種解剖流污吸附器工作的實現方法以及系統，獲取吸附器長度方向上套設的若干個環狀約束絲的應力檢測信息；根據應力檢測信息，建立吸附器表面吸附層的吸附的數據模型；結合不同流污或者體液的類型修正溶脹程度計算時所需的參數或約束絲的應力檢測信息；結合吸附器當前的形變狀態或者與吸附器自身和解剖創面的接觸情況對應力檢測信息進行修正；通過應力檢測信息確定吸附器的吸附層吸附狀態信息和吸附器的工作狀態信息；結合吸附狀態信息和工作狀態信息，得到處理信息；根據處理信息反饋至吸附器，同時對吸附器工作狀態進行調整。本發明通過對吸附器表層的受力情況進行監控，并結合流污的流量等信息對吸附器的工作狀態進行快速的轉換，提高了吸附器工作的效率。

技術領域

本發明涉及一種解剖或醫療器械領域，尤其涉及一種解剖流污吸附器工作的實現方法以及系統。

背景技術

在手術或者解剖的過程中，通常會采用海綿或者吸塵器式吸口，對創面或者裸露的臟器進行流污或者體液的吸附，必要時還需要對血液或者組織液進行回收等再利用等。利用海綿或者吸口的吸附，雖然能快速的除去流污，但是對于流污的監控性較差，且需要操作者具有良好的距離控制，然而吸附的場景較多且復雜，為醫護人員的操作帶來較大的負擔。

為了能夠使得吸附器能夠直接接觸式的吸附流污，需要開發一款系統能對吸附器的吸附過程進行精確的控制和狀態調整，該系統通過對吸附器表面的應力檢測信息進行實時的采集和校對，進行信息的匯總和計算，選擇合適的處理結果，使得吸附器能夠處于高效的吸附和流污整體的排除流暢性。

發明內容

為了解決上述至少一個技術問題，本發明提出了一種解剖流污吸附器工作的實現方法以及系統。

本發明第一方面提供了一種解剖流污吸附器工作的實現方法，包括：

獲取所述吸附器長度方向上套設的若干個環狀約束絲的應力檢測信息；

根據應力檢測信息，建立所述吸附器表面吸附層的吸附的數據模型；

結合不同流污或者體液的類型修正溶脹程度計算時所需的參數或約束絲的應力檢測信息；

結合吸附器當前的形變狀態或者與吸附器自身和解剖創面的接觸情況對應力檢測信息進行修正；

通過所述應力檢測信息確定所述吸附器的吸附層吸附狀態信息和所述吸附器的工作狀態信息；

結合所述吸附狀態信息和所述工作狀態信息，得到處理信息；

根據所述處理信息反饋至所述吸附器，同時對吸附器工作狀態進行調整。

本方案中，所述應力檢測信息包括吸附器表面的吸附層的溶脹程度、所述約束絲上的應力傳感器的當前所在位點的受力情況。

本方案中，通過指定時間區間內的反復獲取所述各約束絲的應力檢測信息模擬當前吸附器的實際形狀，并對吸附器的進一步形變進行預判和數據修訂，生成吸附器形狀變化信息，并將其反饋至吸附器。

本方案中，吸附器工作狀態調節包括：

獲取當前吸附器內部流量信息以及吸附器外接驅動裝置工作狀態信息；

根據流量信息和工作狀態信息并結合約束絲的應力檢測信息確認吸附層的吸附狀態；

對各節點設置對應力檢測信息的檢測進行均值統計并設置閥值；

對超出閥值的吸附情況開啟驅動裝置同步進行流量信息統計，對低于閥值的吸附情況關閉驅動裝置和流量檢測。

本方案中，結合吸附器內部的遷移桿的移動程度和頻率對所述應力檢測信息的統計進行參數修正和閥值計算的調整。