[發明專利]一種智能清潔系統

在審

• 申請號: 202010118976.4
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111227720A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 陳曉菲;夏昌太;閆瑞君
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提出一種智能清潔系統，包括清潔機器人、維護站，所述清潔機器人包括集塵模塊，所述集塵模塊用于收集經清潔機器人吸入的垃圾，所述集塵模塊被設置可從清潔機器人上移除并與維護站結合，所述維護站設置有升降機構和抽吸裝置，所述集塵模塊與維護站結合時所述升降機構抬升所述集塵模塊，使得所述抽吸裝置將所述集塵模塊的垃圾吸入維護站內。本發明通過設置獨立的集塵模塊，相對于傳統的集塵盒而言，集塵模塊的容納空間更大，可有效增大清潔機器人的垃圾收容量，而且所述集塵模塊可從清潔機器人上分離出去，并經過維護站的升降機構抬升至預設位置，然后維護站利用抽吸裝置將集塵模塊內的垃圾清空，實現自動清理集塵模塊，改善了用戶體驗。

技術領域

本發明涉及機器人領域，尤其涉及一種智能清潔系統。

背景技術

21世紀人工智能產品越來越受關注，其中就包括有掃地機器人，掃地機器人主要用于幫助人類清潔室內的地面環境，通常掃地機器人會配置有集塵盒，集塵盒用于收納掃地機器人吸入的垃圾顆粒物，目前掃地機器人的集塵盒主要包括兩種設置方式，第一種是設置在掃地機器人的后部，這種集塵盒通常采用后抽的方式拆卸，占掃地機器人的空間并不大，單次使用所能容納的垃圾比較少，第二種是在掃地機器人的中部設置凹槽，集塵盒設置在中間的凹槽中，這種集塵盒單次使用所能容納的垃圾比第一種稍多，但由于設置在掃地機器人的中部占掃地機器人的空間比較大，導致其他部件的安裝空間比較緊張。此外大部分的掃地機器人的集塵盒裝滿垃圾后，需要用戶自行取下集塵盒將垃圾清理出去，而且掃地機器人的集塵盒單次使用所能收納的垃圾比較少，隨著掃地機器人使用次數的增多，而集塵盒的垃圾容量比較小導致用戶清理集塵盒的次數也會增多，用戶體驗不佳，因此需要對現有技術進行改進。

發明內容

本發明至少在一定程度上解決上述技術問題之一，為此，本發明提供了一種收容垃圾空間大并且能夠自行清空集塵盒的智能清潔系統。

本發明提出一種智能清潔系統，包括清潔機器人、維護站，所述清潔機器人包括集塵模塊，所述集塵模塊用于收集經清潔機器人吸入的垃圾，

其中，所述集塵模塊被設置可從清潔機器人上移除并與維護站結合，所述維護站設置有抽吸裝置，所述集塵模塊與維護站結合時所述抽吸裝置將所述集塵模塊的垃圾吸入維護站內。

作為本發明的進一步限定，所述維護站設置有升降機構，所述集塵模塊與維護站結合時所述升降機構抬升所述集塵模塊，使得所述抽吸裝置易于將所述集塵模塊的垃圾吸入所述維護站內。

作為本發明的進一步限定，所述清潔機器人包括機器主體，所述清潔機器人沿著機器主體的輪廓設有閉合的凹槽，所述集塵模塊的底部設有第一連接部，所述集塵模塊通過第一連接部與所述凹槽連接可拆卸地連接在機器主體上。

可選的，所述第一連接部被設置為與所述凹槽整體形狀相適應的閉合環狀結構，所述第一連接部為第一磁性元件，所述凹槽設有與所述第一連接部互相吸引的第二磁性元件。

作為本發明的進一步限定，所述第一連接部被設置為與所述凹槽整體形狀相適應的閉合環狀結構，所述第一連接部設有卡扣件，所述凹槽設有與所述卡扣件相適應的卡扣連接部。

作為本發明的進一步限定，所述升降機構包括電動機和傳動機構，所述傳動機構被設置為帶動集塵模塊升降移動，所述電動機用于為所述傳動機構提供動力，所述維護站設有用于連接集塵模塊的連接件，所述集塵模塊設置有與所述連接件配合的第二連接部，所述連接件設置于傳動機構上。

作為本發明的進一步限定，所述維護站設有用于供連接件升降移動的升降軌道，所述升降軌道上端部設置有行程開關，所述升降機構帶動集塵模塊上升至預設位置觸發所述行程開關時，所述抽吸裝置將集塵模塊內部的垃圾吸入維護站內。

作為本發明的進一步限定，集塵模塊包括風機裝置、垃圾容納部，所述風機裝置用于產生吸力將垃圾吸入所述垃圾容納部。