[發(fā)明專利]餐盤的菜品分配方法及其裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010118897.3
• 申請(qǐng)日: 2020-02-26
• 公開（公告）號(hào): CN111311440A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚德衛(wèi);李卓雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東智源機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): G06Q50/12
• 分類號(hào): G06Q50/12;G06Q30/06
• 代理公司: 北京匯思誠業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11444
• 代理人: 馮偉

本發(fā)明公開了一種餐盤的菜品分配方法及其裝置。其中，該方法包括：獲取待分配的菜品訂單，其中，待分配的菜品訂單包括待分配的菜品所占的空間信息。根據(jù)餐盤的剩余空間和待分配的菜品所占的空間信息，將待分配的菜品加入餐盤。由此，實(shí)現(xiàn)了充分利用餐盤的容納空間，盡可能將客戶所點(diǎn)的多個(gè)菜品加入數(shù)量更少的餐盤中，來減少客戶取餐的次數(shù)。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種餐盤的菜品分配方法及其裝置。

【背景技術(shù)】

機(jī)器人餐館是一種新型餐館，由機(jī)器人充當(dāng)餐館服務(wù)員，為客戶提供相關(guān)餐飲服務(wù)，使得整個(gè)餐館的運(yùn)營高效，并且降低了餐館的人力成本。

菜品在制作完成后，會(huì)放置在保溫箱中，當(dāng)客戶點(diǎn)餐后，需要將菜品放置到餐盤中，再通知客戶進(jìn)行取餐。為了減少客戶取餐的次數(shù)，在將該客戶所點(diǎn)的多個(gè)菜品放置在餐盤中時(shí)，需要充分利用餐盤的空間。因此，亟需一種將菜品自動(dòng)添加到餐盤中的技術(shù)方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種餐盤的菜品分配方法，根據(jù)餐盤的剩余空間和待分配的菜品所占的空間信息，將待分配的菜品加入餐盤。

一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種餐盤的菜品分配方法，包括：獲取待分配的菜品訂單；其中，所述待分配的菜品訂單包括待分配的菜品所占的空間信息；根據(jù)餐盤的剩余空間和所述待分配的菜品所占的空間信息，將所述待分配的菜品加入所述餐盤。

可選地，所述根據(jù)餐盤的剩余空間和所述待分配的菜品所占的空間信息，將所述待分配的菜品加入所述餐盤，包括：獲取菜品庫存信息，以生成菜品庫存信息列表；其中，所述菜品庫存信息包括菜品的位置信息和菜品的數(shù)量信息；根據(jù)所述菜品的數(shù)量信息，確定將所述待分配的菜品加入所述餐盤；根據(jù)所述菜品的位置信息，抓取所述待分配的菜品，并將所述待分配的菜品加入所述餐盤。

可選地，在所述根據(jù)所述菜品的位置信息，抓取所述待分配的菜品之后，還包括：對(duì)所述菜品庫存信息列表中，所述待分配的菜品的數(shù)量信息進(jìn)行更新。

可選地，所述根據(jù)所述菜品的數(shù)量信息，確定將所述待分配的菜品加入所述餐盤，包括：在所述菜品的數(shù)量不為0的情況下，確定將所述待分配的菜品加入所述餐盤；在所述菜品的數(shù)量為0的情況下，終止對(duì)所述待分配的菜品的分配。

可選地，所述根據(jù)餐盤的剩余空間和所述待分配的菜品所占的空間信息，將所述待分配的菜品加入所述餐盤，還包括：在所述待分配的菜品所占的空間小于或者等于所述餐盤的剩余空間的情況下，將所述待分配的菜品加入所述餐盤；在所述待分配的菜品所占的空間大于所述餐盤的剩余空間的情況下，終止對(duì)所述待分配的菜品的分配。

可選地，所述獲取待分配的菜品訂單，包括：獲取待分配的菜品訂單列表；將所述待分配的菜品訂單列表頂部的菜品訂單，作為所述待分配的菜品訂單。

可選地，在所述終止對(duì)所述待分配的菜品的分配之后，還包括：將所述待分配的菜品訂單移至所述待分配的菜品訂單列表底部。

可選地，所述方法還包括：在所述菜品分配方法的持續(xù)時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值的情況下，結(jié)束對(duì)所述餐盤的菜品分配。

一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種餐盤的菜品分配裝置，包括：獲取模塊，用于獲取待分配的菜品訂單；其中，所述待分配的菜品訂單包括待分配的菜品所占的空間信息；添加模塊，用于根據(jù)餐盤的剩余空間和所述待分配的菜品所占的空間信息，將所述待分配的菜品加入所述餐盤。

可選地，所述添加模塊，包括：第一獲取子模塊，用于獲取菜品庫存信息，以生成菜品庫存信息列表；其中，所述菜品庫存信息包括菜品的位置信息和菜品的數(shù)量信息；確定子模塊，用于根據(jù)所述菜品的數(shù)量信息，確定將所述待分配的菜品加入所述餐盤；抓取子模塊，用于根據(jù)所述菜品的位置信息，抓取所述待分配的菜品；第一添加子模塊，用于將所述待分配的菜品加入所述餐盤。