[發(fā)明專利]車輛控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010118660.5
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111619585B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柳貴志;山崎亮;鈴木健之
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60W50/10
• 分類號: B60W50/10;B62D1/06;G06F3/044
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 劉久亮;黃綸偉

本發(fā)明涉及一種車輛控制系統(tǒng)，該車輛控制系統(tǒng)包括：轉(zhuǎn)向輸入構(gòu)件，其被車身能旋轉(zhuǎn)地支撐；第一電容式傳感器，其設(shè)置在轉(zhuǎn)向輸入構(gòu)件的面對沿著轉(zhuǎn)向輸入構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)中心線的一個方向的第一表面部分上；第二電容式傳感器，其設(shè)置在轉(zhuǎn)向輸入構(gòu)件的與第一表面部分相對的第二表面部分上；以及控制單元，其被配置為根據(jù)來自第一電容式傳感器和第二電容式傳感器的信號來控制車輛的驅(qū)動單元和/或制動單元。控制單元在從第一電容式傳感器接收到規(guī)定信號時執(zhí)行用于控制驅(qū)動單元以便使車輛加速的加速控制，并且在從第二電容式傳感器接收到規(guī)定信號時執(zhí)行用于控制驅(qū)動單元和/或制動單元以便使車輛減速的減速控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及被配置為接受來自轉(zhuǎn)向輸入構(gòu)件的控制輸入的車輛控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在已知的車輛控制系統(tǒng)中，壓電元件被設(shè)置在方向盤的外環(huán)中，以根據(jù)車輛操作者施加到外環(huán)的壓力來控制車輛的加速/減速和轉(zhuǎn)向。例如，參見JP2018-194916A。

根據(jù)該現(xiàn)有技術(shù)，由于車輛操作者可以施加到轉(zhuǎn)向輸入構(gòu)件的壓力根據(jù)車輛操作者的體格、年齡等而變化，因此車輛控制系統(tǒng)可能無法準(zhǔn)確地解釋車輛操作者施加到轉(zhuǎn)向輸入構(gòu)件的壓力輸入。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的這種問題，本發(fā)明的主要目的是提供一種車輛控制系統(tǒng)，該車輛控制系統(tǒng)接受作為觸摸操作或按壓操作的控制輸入，并且可以在不考慮個體差異的情況下正確地解釋該控制輸入。

為了實現(xiàn)此目的，本發(fā)明的一個實施方式提供了一種車輛控制系統(tǒng)1，該車輛控制系統(tǒng)1包括：轉(zhuǎn)向輸入構(gòu)件10，其被車輛的車身15能旋轉(zhuǎn)地支撐；第一電容式傳感器35；36，其設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向輸入構(gòu)件的面對沿著所述轉(zhuǎn)向輸入構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)中心線的一個方向的第一表面部分33A；33B上；第二電容式傳感器36；35，其設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向輸入構(gòu)件的與所述第一表面部分相對的第二表面部分33B；33A上；以及控制單元11，其被配置為根據(jù)從所述第一電容式傳感器和所述第二電容式傳感器接收到的信號來控制所述車輛的驅(qū)動單元5和制動單元6中的至少一者；其中，所述控制單元被配置為在從所述第一電容式傳感器接收到規(guī)定信號時執(zhí)行用于控制所述驅(qū)動單元以便使所述車輛加速的加速控制，并且在從所述第二電容式傳感器接收到規(guī)定信號時執(zhí)行用于控制所述驅(qū)動單元和所述制動單元中的至少一者以便使所述車輛減速的減速控制。

由此，車輛控制系統(tǒng)允許準(zhǔn)確地執(zhí)行加速和減速輸入操作而不考慮個體差異。車輛操作者能夠簡單地通過觸摸第一電容式傳感器和第二電容式傳感器使車輛加速和減速。由于不考慮體格和年齡，觸摸操作不可能因人而異，因此可以在不受個人差異影響的情況下進(jìn)行輸入操作。

優(yōu)選地，所述車輛控制系統(tǒng)還包括第三電容式傳感器37，所述第三電容式傳感器37沿著所述轉(zhuǎn)向輸入構(gòu)件的外周部分33C設(shè)置，其中，所述控制單元被配置為當(dāng)從所述第一電容式傳感器接收到規(guī)定信號并且從所述第三電容式傳感器接收到規(guī)定信號時執(zhí)行所述加速控制。

由此，當(dāng)車輛或任何其他物體意外地與第一電容式傳感器接觸時，防止車輛加速。換句話說，可以避免第一電容式傳感器進(jìn)行過度檢測。

優(yōu)選地，所述車輛控制系統(tǒng)還包括第三電容式傳感器，所述第三電容式傳感器沿著所述轉(zhuǎn)向輸入構(gòu)件的外周部分設(shè)置，其中，所述控制單元被配置為當(dāng)從所述第二電容式傳感器接收到規(guī)定信號并且從所述第三電容式傳感器接收到規(guī)定信號時執(zhí)行所述減速控制。

由此，當(dāng)車輛或任何其他物體意外地與第二電容式傳感器接觸時，防止車輛減速。換句話說，可以避免第二電容式傳感器進(jìn)行過度檢測。

優(yōu)選地，所述第一電容式傳感器和所述第二電容式傳感器被配置為將與其電容對應(yīng)的信號輸出到所述控制單元，并且所述控制單元被配置為在所述第一電容式傳感器的電容變?yōu)榈扔诨虼笥诘谝淮_定值時執(zhí)行所述加速控制，并且在所述第二電容式傳感器的電容變?yōu)榈扔诨虼笥诘诙_定值時執(zhí)行所述減速控制。