[發明專利]一種基于輔助支撐機械臂實現的椰子采摘方法

在審

• 申請號: 202010118506.8
• 申請日: 2018-08-01
• 公開（公告）號: CN111165177A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 段華彬;姚屠乾;盧珊珊
• 申請（專利權）人: 段華彬
• 主分類號: A01D46/20
• 分類號: A01D46/20;A01D46/22;A01D91/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于輔助支撐機械臂實現的椰子采摘方法，輔助支撐機械包括車架、車架上端所設的固定支撐座、固定支撐座上端所設的液壓缸I、液壓缸I上端所設的固定臺、固定臺上端所設的環形轉臺與環形轉臺側面所匹配安裝的移動架，所述車架的左右兩端對稱設有四個車輪，所述固定支撐座的上端面上設有方形結構的液壓缸I；移動架匹配安裝在環形轉臺上并且與環形轉臺一同在液壓缸I的驅動下升降移動，這種結構使得采摘工人可以輕松的到達所需采摘的任意高度位置，避免了攀爬的難度與高空攀爬的危險性；工人在移動架內面對椰子進行采摘，避免了高空采摘的危險性，并且可以全身心的專注與采摘工作，提高了采摘的效率。

本申請是申請日為2018年8月1日提交的申請號為201810862473.0，發明名稱為一種椰子采摘輔助支撐機械臂的中國發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，具體為一種椰子采摘輔助支撐機械臂。

背景技術

椰子是一種植物類有機果實，富含豐富的維生素、蛋白質與氨基酸，具有較好的食用價值與藥用價值，因此被受消費者喜愛，但是椰樹較高，采摘成熟的椰子需要攀爬到樹干較高的位置，這種人工采摘的方式雖然靈活，但它在實際使用中仍存在以下弊端：

1.因為采摘的位置較高，增加了攀爬的難度，并且高空攀爬具有較大的危險性；

2.高空采摘的過程中，因為支撐點不牢固，使得高空采摘具有較大的危險性，因此采摘人員需要一邊調整自身的狀態，保整身體的平衡，一邊進行采摘動作，注意力不能完全集中在采摘動作上，因此采摘的效率較低；

3.高空采摘后，椰子向地面的運輸也是一大問題，直接向地面拋投會導使椰子破裂，用吊繩反復多次吊運，運輸速度極低，并且降低了采摘的效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種椰子采摘輔助支撐機械臂，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種椰子采摘輔助支撐機械臂，包括車架、車架上端所設的固定支撐座、固定支撐座上端所設的液壓缸I、液壓缸I上端所設的固定臺、固定臺上端所設的環形轉臺與環形轉臺側面所匹配安裝的移動架，所述車架的左右兩端對稱設有四個車輪，所述固定支撐座的上端面上設有方形結構的液壓缸I，且在液壓缸I的左右兩端面對稱設有均布排列的攀爬梯，所述液壓缸I的活塞桿的上端固定連接有方形板狀結構的固定臺，且在固定臺上端的左右兩側對稱設有C形環狀結構的環形轉臺，所述環形轉臺的上端面與外側面上均設有T形槽體結構的導槽，且在所述環形轉臺外側面上的導槽的上端并且在環形轉臺的外側面上設有環形錐面結構的大錐齒輪，所述固定支撐座的側面并且在車架的上端面上設有槽體結構的回收槽，所述回收槽的槽體內設有傾斜放置的腔體結構的彈性緩沖座，所述回收槽的上端設有倒扣的錐面結構的落料斗；

所述移動架的主體為圓弧形彎板結構的移動支撐板，且在移動支撐板的外側面上設有槽體結構的采摘箱，所述移動支撐板與采摘箱的上端匹配連接有柵欄結構的防護欄，且在采摘箱的左右兩側對稱設有均布排列的攀爬梯，所述移動支撐板的下端面與內側面上均設有與導槽相滑配的T形凸臺結構的滑軌，所述移動支撐板內側面上的滑軌的上端并且在移動支撐板的內側面上設有環形槽體結構的嚙合槽，由嚙合槽的上端面向移動支撐板的上端面上引有圓柱形孔狀結構的引導孔，所述引導孔內套設有與大錐齒輪相嚙合的驅動臂。

優選的，所述回收槽的后端面上設有方形孔狀結構的卸料口，且在卸料口外側的上端鉸接有方形板狀結構的卸料板，所述卸料口外側的下端中間處設有方形管狀結構的鎖緊座，所述卸料板的下端并且在鎖緊座的左右兩側對稱設有兩個與鎖緊座同軸的方形管狀結構的鎖緊頭，且在鎖緊座與鎖緊頭內插配有L形桿狀結構的插銷。

優選的，所述采摘箱的外側設有方形槽體結構的投遞槽，且在投遞槽的下端面與落料斗的上端面之間匹配連接有彈簧管狀結構的輸送管。