[發(fā)明專利]一種行人跟蹤系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010118386.1
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111401143A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝英紅;李路;韓曉微;涂斌斌;李華
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽大學(xué)
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 沈陽東大知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21109
• 代理人: 李在川

1.一種行人跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：包括存儲器和處理器；

所述存儲器用來存儲有計算機(jī)可執(zhí)行的指令；

所述處理器用來執(zhí)行所述可執(zhí)行指令，確定多個視頻幀中的第一幀包括目標(biāo)對象的目標(biāo)框；對于多個視頻幀中的除了第一幀中的后續(xù)幀，根據(jù)所確定出的目標(biāo)框確定出當(dāng)前幀中包括目標(biāo)對象的當(dāng)前目標(biāo)框；將當(dāng)前目標(biāo)框輸入預(yù)訓(xùn)練好的VGG-16網(wǎng)中，獲取該圖像中目標(biāo)框的候選特征圖；將候選特征圖輸入到預(yù)訓(xùn)練好的RPN網(wǎng)絡(luò)中獲得多個目標(biāo)候選區(qū)域；通過不同大小的多個卷積核將多個目標(biāo)候選區(qū)域的特征進(jìn)行池化操作，獲得針對目標(biāo)對象的多個感興趣區(qū)域；將多個感興趣區(qū)域的特征進(jìn)行全鏈接操作，區(qū)分目標(biāo)和背景，獲得的目標(biāo)對象的多個跟蹤仿射框；以及對多個跟蹤仿射框進(jìn)行非極大值抑制，得到當(dāng)前幀的目標(biāo)對象的跟蹤結(jié)果。

2.一種行人跟蹤方法，通過權(quán)利要求1所述一種行人跟蹤系統(tǒng)實現(xiàn)，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：確定出多個視頻幀中的第一幀包括目標(biāo)對象的目標(biāo)框；

步驟2：對于除第一幀的后續(xù)幀，根據(jù)所確定出的目標(biāo)框確定出當(dāng)前幀中包括所述目標(biāo)對象的當(dāng)前目標(biāo)框；

步驟3：將確定出的目標(biāo)框調(diào)整成固定大小輸入到預(yù)訓(xùn)練好的VGG-16網(wǎng)絡(luò)中，獲取所述當(dāng)前幀中的目標(biāo)框的候選特征圖，設(shè)計損失函數(shù)；

步驟4：將所述候選特征圖輸入到預(yù)訓(xùn)練好的RPN網(wǎng)絡(luò)中獲得多個目標(biāo)候選區(qū)域；

步驟5：通過不同大小的多個卷積核將所述多個目標(biāo)候選區(qū)域的特征進(jìn)行池化操作，獲得針對所述目標(biāo)對象的多個感興趣區(qū)域；

步驟6：將所述多個感興趣區(qū)域的特征進(jìn)行全鏈接操作，區(qū)分目標(biāo)和背景，將所述多個跟蹤仿射框與參考目標(biāo)框進(jìn)行對比，得到交疊面積最大的仿射跟蹤框，從而獲得的所述目標(biāo)對象的多個跟蹤仿射框；

步驟7：對所述多個跟蹤仿射框進(jìn)行非極大值抑制，得到所述當(dāng)前幀的所述目標(biāo)對象的跟蹤結(jié)果；

步驟8：判斷當(dāng)前圖像下一幀的個數(shù)是否小于視頻總幀數(shù)，如果否直接結(jié)束，如果是回到步驟2,進(jìn)行下一幀圖像的跟蹤，直到所有視頻的幀跟蹤完畢。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種行人跟蹤方法，其中，步驟4中所述目標(biāo)候選區(qū)域為當(dāng)前幀中的目標(biāo)對象存在的多個形狀和位置同時存在的區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種行人跟蹤方法，其中，步驟5中所述多個不同大小的卷積核包括三個用于初略描述所述目標(biāo)對象的不同形變的卷積核。