[發明專利]一種處置器具行進輔助工具及內窺鏡系統

在審

• 申請號: 202010118378.7
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN111265179A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 林新林;陳鵬;王燕濤
• 申請（專利權）人: 上海澳華光電內窺鏡有限公司
• 主分類號: A61B1/018
• 分類號: A61B1/018;A61B1/00
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 劉常寶

1.處置器具行進輔助工具，其特征在于，包括：

行進驅動部，所述行進驅動部可拆卸地安置于內窺鏡上，并與所述內窺鏡上的處置器具插入通道配合，以驅動處置器具沿所述處置器具插入通道行進和/或后退；

行進控制部，所述行進控制部與內窺鏡的彎角操作軸連接，并可相對所述彎角操作軸旋轉以控制所述行進驅動部進行動作。

2.根據權利要求1所述的處置器具行進輔助工具，其特征在于，所述行進控制部包括：

操作單元，所述安裝于所述彎角操作軸上，可相對所述彎角操作軸旋轉；

連桿單元，所述連桿單元與所述操作單元連接，可隨所述操作單元的旋轉而移動；

接觸單元，所述接觸單元與所述連桿單元連接，可隨所述連桿單元的移動與相應的控制單元配合，以切換行進驅動部驅動處置器具的行進方向。

3.根據權利要求1所述的處置器具行進輔助工具，其特征在于，所述行進驅動部中包括多個旋轉驅動輪和驅動單元，所述多個旋轉驅動輪呈第一狀態分布，在第一狀態下，多個旋轉驅動輪相對于內窺鏡上的處置器具插入通道分布，可接觸并夾持住插入到處置器具插入通道中的處置器具；所述驅動單元驅動連接所述多個旋轉驅動輪，并在行進控制部的控制下驅動所述多個旋轉驅動輪旋轉運動，以驅動處置器具沿處置器具插入通道行進和/或后退。

4.根據權利要求3所述的處置器具行進輔助工具，其特征在于，所述多個旋轉驅動輪為至少一對旋轉方向相反，對稱設置的旋轉驅動輪組，該至少一對的旋轉驅動輪組在所述驅動單元的驅動下沿相反方向同步運動以帶動所述處置器具在旋轉驅動輪組之間運動。

5.根據權利要求3所述的處置器具行進輔助工具，其特征在于，所述行進驅動部還包括可拆卸連接結構，所述可拆卸連接結構與處置器具插入口可拆卸連接，并使得行進驅動部中的多個旋轉驅動輪與內窺鏡上的處置器具插入通道對應配合。

6.根據權利要求5所述的處置器具行進輔助工具，其特征在于，所述可拆卸連接結構包括：第一鎖緊部，第二鎖緊部以及驅動部，所述第一鎖緊部與第二鎖緊部之間相對設置，在兩者的夾持部之間形成加持區域，所述第一鎖緊部可沿第一方向旋轉運動，并帶動其上的夾持部面向第二鎖緊部上的夾持部移動；所述第二鎖緊部可沿第二方向旋轉運動，并帶動其上的夾持部面向第一鎖緊部上的夾持部移動；所述驅動部驅動連接第一鎖緊部和第二鎖緊部，可同步驅動第一鎖緊部沿第一方向旋轉運動，第二鎖緊部沿第二方向旋轉運動。

7.根據權利要求6所述的處置器具行進輔助工具，其特征在于，所述第一方向與第二方向相反。

8.根據權利要求3所述的處置器具行進輔助工具，其特征在于，所述行進驅動部中還包括切換結構，所述切換結構與所述多個旋轉驅動輪配合，可驅動所述多個旋轉驅動輪呈第二狀態分布，在第二狀態下，多個旋轉驅動輪無法驅動插入到處置器具插入通道中的處置器具沿處置器具插入通道行進和/或后退。

9.根據權利要求8所述的處置器具行進輔助工具，其特征在于，所述切換結構與成對分布的旋轉驅動輪中的至少一個旋轉驅動輪配合，可驅動成對分布的旋轉驅動輪之間相對移動，以改成對分布的旋轉驅動輪之間的距離。

10.一種內窺鏡系統，包括內窺鏡，處置器具，其特征在于，還包括權利要求1-9中任一項所述的處置器具行進輔助工具，所述行進輔助工具對所述處置器具的行進進行輔助。