[發明專利]一種解決坐姿檢測中檢測器前無目標時產生誤報的方法

有效

• 申請號: 202010118356.0
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN113313917B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 蔡俊杰
• 申請（專利權）人: 北京君正集成電路股份有限公司
• 主分類號: G08B21/18
• 分類號: G08B21/18;G06V40/10;G06V40/16;G06V10/25
• 代理公司: 北京嘉東律師事務所 11788
• 代理人: 田欣欣

1.一種解決坐姿檢測中檢測器前無目標時產生誤報的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，首次處理坐姿計算模塊，用于獲取坐姿信息，包括：人臉檢測模塊、人臉角度檢測模塊，計算坐姿信息模塊，人臉計數累加器和未檢出人臉計數累加器；當人臉檢測模塊無法從圖像數據中獲得人臉邊界框時人臉計數累加器不做處理，未檢出人臉計數累加器加1；

S2，注冊標準坐姿；

S3，判斷所述注冊是否成功？如果否，則重新進入步驟S2；如果是，則進行下一步驟；

S4，再次處理坐姿計算模塊，用于獲取坐姿信息；

S5，對比實時坐標和標準坐姿偏差；

S6，判斷所述偏差是否超過閾值？如果否，則重新進入步驟S4；如果是或未檢出人臉計數累加器超過預設閾值，則認為當前坐姿不正常，則進行下一步驟S7；

S7，判斷該狀態持續時間是否超過指定周期？如果否，則重新進入步驟S4，如果是，則進行下一步驟S8；

S8，判斷有無目標：

對人臉計數累加器進行判斷，如果人臉計數累加器不大于1，則認為在檢測周期內沒有檢出人臉，判定為沒有目標人物在檢測器檢測范圍內，進行下一步驟S9；

S9，坐姿異常報警,賦值Alarm＝1；

S10，再一次處理坐姿計算模塊，用于獲取坐姿信息；

S11，再次對比實時坐標和標準坐標偏差；

S12，判斷坐姿是否達到標準？如果否，則重新進入步驟S9；如果是，則取消報警，重置Alarm＝0，重新進入步驟S4。

2.根據權利要求1所述的一種解決坐姿檢測中檢測器前無目標時產生誤報的方法，其特征在于，所述步驟S1、S4或S10的處理坐姿計算模塊進一步包括：

a，所述的人臉檢測模塊從圖像數據獲得人臉邊界框；

b,依據人臉邊界框扣取人臉ROI數據并傳給人臉角度檢測模塊，獲取人臉空間角度，并對人臉計數累加器加1；

c，計算坐姿信息模塊即將獲得的人臉邊界框和人臉空間角度整合到一起，并更新人臉計數累加器和未檢出人臉計數累加器，以供其他模塊進行計算。

3.根據權利要求1所述的一種解決坐姿檢測中檢測器前無目標時產生誤報的方法，其特征在于，所述的步驟S2注冊標準坐姿中，進一步包括：通過步驟S1獲取坐姿信息數據，一幀數據得到的坐姿信息數據作為一個結果，連續取預設個數n的坐姿信息數據結果，其中n為大于等于3的正整數。

4.根據權利要求3所述的一種解決坐姿檢測中檢測器前無目標時產生誤報的方法，其特征在于，所述的步驟S2中，進一步包括：判斷注冊標準坐姿成功的條件是，

1)坐姿信息結果中至少3個角度偏差值最大值小于預設第一閾值；

2)空間位置偏移值滿足預設第二閾值；

3)以上兩個條件1)和2)必須同時滿足，則標準坐姿注冊成功。

5.根據權利要求1所述的一種解決坐姿檢測中檢測器前無目標時產生誤報的方法，其特征在于，所述步驟S5或S11中的對比實時坐姿和標準坐姿偏差，進一步包括：

A.檢測中獲取當前幀的坐姿信息同已注冊的坐姿信息進行偏差計算；

B.計算人臉空間角度偏差值、人臉空間位置偏移值。

6.根據權利要求1所述的一種解決坐姿檢測中檢測器前無目標時產生誤報的方法，其特征在于，所述的步驟S6中，所述偏差是否超過閾值，進一步包括：如果計算得到的人臉空間角度偏差值、人臉空間位置偏移值兩個偏差值有一個超過預設閾值或兩個都超過預設閾值，進行下一步驟S7。

7.根據權利要求1所述的一種解決坐姿檢測中檢測器前無目標時產生誤報的方法，其特征在于，所述步驟S7中，判斷所述超過閾值的狀態持續時間是否超過指定周期，進一步包括：當偏差超過閾值，判斷坐姿不正常時開始累計坐姿異常幀的個數并同時開始計時，當在所述的指定周期內，坐姿異常計數超過預設次數，則確認異常坐姿成立，給出報警信號，進行下一步驟S8；否則認為是虛假信息，重新進行步驟S4處理坐姿計算模塊，繼續監控坐姿數據信息。