[發明專利]一種防止坐姿檢測中檢測器前無目標時產生誤報的系統

在審

• 申請號: 202010118348.6
• 申請日: 2020-02-26
• 公開（公告）號: CN113312939A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 蔡俊杰
• 申請（專利權）人: 北京君正集成電路股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G08B21/24
• 代理公司: 北京竹辰知識產權代理事務所(普通合伙) 11706
• 代理人: 聶鵬

1.一種防止坐姿檢測中檢測器前無目標時產生誤報的系統，其特征在于，包括：

坐姿計算模塊，用于獲取坐姿信息；

注冊標準坐姿模塊，用于注冊標準坐姿和判斷注冊標準坐姿是否成功；

比較判斷模塊，用于對比實時坐姿和標準坐姿偏差、判斷偏差是否超過閾值、判斷狀態是否持續周期、判斷有無目標、判斷坐姿是否標準；

坐姿異常報警模塊，用于通過獲得比較判斷模塊的結果，對坐姿異常進行報警；

其中，所述的坐姿計算模塊進一步包括：人臉檢測單元、人臉角度檢測單元，計算坐姿信息數據單元，人臉計數累加器和未檢出人臉計數累加器；

其中，所述的比較判斷模塊進一步包括：

對比實時坐姿和標準坐姿偏差單元，用于檢測中獲取當前幀的坐姿信息數據同已注冊的坐姿信息進行偏差計算，并計算人臉空間角度偏差值、人臉空間位置偏移值；

判斷偏差是否超過閾值單元，用于判斷偏差是否超過閾值，如果未超過，則認為坐姿正常，則重新進入坐姿計算模塊；如果超過，則認為當前坐姿不正常，進入判斷狀態持續周期單元；

判斷狀態持續周期單元，用于判斷上述偏差超過閾值的狀態持續時間是否超過指定周期，如果否，則重新進入坐姿計算模塊，如果是，則進入判斷有無目標單元；

判斷有無目標單元，用于對人臉計數累加器進行判斷，如果人臉計數累加器不大于1，則認為在檢測周期內沒有檢出人臉，判定為沒有目標人物在檢測器檢測范圍內，則進入坐姿異常報警模塊；如果人臉計數累加器大于1，則重新進入坐姿計算模塊；

判斷坐姿是否標準單元，用于判斷坐姿是否達到標準，如果達到，則重新進入坐姿計算模塊，如果未達到，則重新進入坐姿異常報警模塊。

2.根據權利要求1所述的一種防止坐姿檢測中檢測器前無目標時產生誤報的系統，其特征在于，所述的注冊標準坐姿，進一步包括：通過坐姿計算模塊獲取坐姿信息數據，一幀數據得到的坐姿信息數據作為一個結果，連續取預設個數n的坐姿信息數據結果，其中n為大于等于3的正整數。

3.根據權利要求2所述的一種防止坐姿檢測中檢測器前無目標時產生誤報的系統，其特征在于，所述的判斷注冊標準坐姿成功的條件是，

1)坐姿信息結果中至少3個角度偏差值最大值小于預設第一閾值；

2)空間位置偏移值滿足預設第二閾值；

3)以上兩個條件1)和2)必須同時滿足，則標準坐姿注冊成功。

4.根據權利要求1所述的一種防止坐姿檢測中檢測器前無目標時產生誤報的系統，其特征在于，所述的處理坐姿計算模塊進一步包括：

a，所述的人臉檢測單元從圖像數據獲得人臉邊界框；

b,依據人臉邊界框扣取人臉ROI數據并傳給人臉角度檢測單元，獲取人臉空間角度，并對人臉計數累加器加1，當人臉檢測單元無法從圖像數據中獲得人臉邊界框時人臉計數累加器不做處理，未檢出人臉計數累加器加1；

c，計算坐姿信息單元即將獲得的人臉邊界框和人臉空間角度整合到一起，并更新人臉計數累加器和未檢出人臉計數累加器，以供其他模塊或單元進行計算。

5.根據權利要求1所述的一種防止坐姿檢測中檢測器前無目標時產生誤報的系統，其特征在于，

所述的判斷偏差是否超過閾值單元中，如果計算得到的人臉空間角度偏差值、人臉空間位置偏移值兩個偏差值有一個超過預設閾值或兩個都超過預設閾值，或未檢出人臉計數累加器超過預設閾值，則認為當前坐姿不正常，進入判斷狀態持續周期單元。

6.根據權利要求1所述的一種防止坐姿檢測中檢測器前無目標時產生誤報的系統，其特征在于，所述的判斷狀態持續周期單元中，當偏差超過閾值，判斷坐姿不正常時開始累計坐姿異常幀的個數并同時開始計時，當在所述的指定周期內，坐姿異常計數超過預設次數，則確認異常坐姿成立，給出報警信號，進入判斷有無目標單元；否則認為是虛假信息，重新進入坐姿計算模塊，繼續監控坐姿數據信息。

7.根據權利要求6所述的一種防止坐姿檢測中檢測器前無目標時產生誤報的系統，其特征在于，所述預設次數為大于1的正整數。