[發(fā)明專利]一種坐姿檢測(cè)防檢測(cè)器前無目標(biāo)時(shí)產(chǎn)生誤報(bào)的方法及系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010118344.8
• 申請(qǐng)日: 2020-02-26
• 公開（公告）號(hào): CN113312938A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡俊杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京君正集成電路股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/32
• 代理公司: 北京竹辰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11706
• 代理人: 聶鵬

1.一種坐姿檢測(cè)防檢測(cè)器前無目標(biāo)時(shí)誤報(bào)的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)坐姿數(shù)據(jù)；

S2，處理坐姿計(jì)算模塊，用于基于普通圖像傳感器計(jì)算坐姿信息，所述的坐姿計(jì)算模塊，包括：人臉檢測(cè)模塊、人臉角度檢測(cè)模塊和計(jì)算坐姿信息模塊、人臉計(jì)數(shù)累加器和未檢出人臉計(jì)數(shù)累加器；

S3，對(duì)比實(shí)時(shí)坐姿數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)坐姿數(shù)據(jù)，檢測(cè)中獲取當(dāng)前幀的坐姿數(shù)據(jù)同已預(yù)設(shè)的坐姿數(shù)據(jù)進(jìn)行偏差計(jì)算，計(jì)算人臉空間角度偏差值，人臉空間位置偏移值；

S4，判斷所述偏差是否超過閾值；

S5，判斷步驟S4中超過閾值的狀態(tài)持續(xù)時(shí)間是否超過指定周期，如果否，則重新進(jìn)入步驟S2，如果是，則進(jìn)行下一步驟；

S6，判斷有無目標(biāo)：

對(duì)人臉計(jì)數(shù)累加器進(jìn)行判斷，如果人臉計(jì)數(shù)累加器不大于1，則認(rèn)為在檢測(cè)周期內(nèi)沒有檢出人臉，判定為沒有目標(biāo)人物在檢測(cè)器檢測(cè)范圍內(nèi)，開始重新進(jìn)行步驟S2；如果人臉計(jì)數(shù)累加器大于1，則進(jìn)行下一步驟；

S7,坐姿異常報(bào)警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種坐姿檢測(cè)防檢測(cè)器前無目標(biāo)時(shí)誤報(bào)的方法，其特征在于，所述步驟S2的處理坐姿計(jì)算模塊進(jìn)一步包括：

a，所述的人臉檢測(cè)模塊從圖像數(shù)據(jù)獲得人臉邊界框；

b,依據(jù)人臉邊界框扣取人臉ROI數(shù)據(jù)并傳給人臉角度檢測(cè)模塊，獲取人臉空間角度，并對(duì)人臉計(jì)數(shù)累加器加1，當(dāng)人臉檢測(cè)模塊無法從圖像數(shù)據(jù)中獲得人臉邊界框時(shí)人臉計(jì)數(shù)累加器不做處理，未檢出人臉計(jì)數(shù)累加器加1；

c，計(jì)算坐姿信息模塊即將獲得的人臉邊界框和人臉空間角度整合到一起，并更新人臉計(jì)數(shù)累加器和未檢出人臉計(jì)數(shù)累加器，以供其他模塊進(jìn)行計(jì)算。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種坐姿檢測(cè)防檢測(cè)器前無目標(biāo)時(shí)誤報(bào)的方法，其特征在于，所述步驟S3中的對(duì)比實(shí)時(shí)坐姿數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)坐姿數(shù)據(jù)，進(jìn)一步包括：

A.檢測(cè)中獲取當(dāng)前幀的坐姿數(shù)據(jù)同預(yù)設(shè)的坐姿數(shù)據(jù)進(jìn)行偏差計(jì)算；

B.計(jì)算人臉空間角度偏差值、人臉空間位置偏移值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種坐姿檢測(cè)防檢測(cè)器前無目標(biāo)時(shí)誤報(bào)的方法，其特征在于，

所述步驟S4的判斷所述偏差是否超過閾值，進(jìn)一步包括：

如果計(jì)算得到的人臉空間角度偏差值、人臉空間位置偏移值這兩個(gè)偏差值均未超過預(yù)設(shè)閾值，則認(rèn)為當(dāng)前采集的坐姿正常，繼續(xù)監(jiān)測(cè)坐姿數(shù)據(jù)信息，重新進(jìn)入步驟S2；

如果計(jì)算得到的人臉空間角度偏差值、人臉空間位置偏移值兩個(gè)偏差值有一個(gè)超過預(yù)設(shè)閾值或兩個(gè)都超過預(yù)設(shè)閾值，或者未檢出人臉計(jì)數(shù)累加器的數(shù)值超過預(yù)設(shè)閾值，則認(rèn)為當(dāng)前坐姿不正常，進(jìn)行下一步驟S5。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種坐姿檢測(cè)防檢測(cè)器前無目標(biāo)時(shí)誤報(bào)的方法，其特征在于，所述的步驟S4的人臉空間角度偏差值對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值為第一閾值；所述的人臉空間位置偏移值對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值為第二閾值；未檢出人臉計(jì)數(shù)累加器對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值為第三閾值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種坐姿檢測(cè)防檢測(cè)器前無目標(biāo)時(shí)誤報(bào)的方法，其特征在于，所述步驟S5中，判斷所述超過閾值的狀態(tài)持續(xù)時(shí)間是否超過指定周期，進(jìn)一步包括：當(dāng)偏差超過閾值，判斷坐姿不正常時(shí)開始累計(jì)坐姿異常幀的個(gè)數(shù)并同時(shí)開始計(jì)時(shí)，當(dāng)在所述的指定周期內(nèi)，坐姿異常計(jì)數(shù)超過預(yù)設(shè)次數(shù)，則確認(rèn)異常坐姿成立，給出報(bào)警信號(hào)，進(jìn)行步驟S6；否則認(rèn)為是虛假信息，重新進(jìn)行步驟S2坐姿計(jì)算模塊，繼續(xù)監(jiān)控坐姿數(shù)據(jù)信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種坐姿檢測(cè)防檢測(cè)器前無目標(biāo)時(shí)誤報(bào)的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)次數(shù)為大于1的正整數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種坐姿檢測(cè)防檢測(cè)器前無目標(biāo)時(shí)誤報(bào)的方法，所述的給出報(bào)警信號(hào)，并將Alarm＝1。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種坐姿檢測(cè)防檢測(cè)器前無目標(biāo)時(shí)誤報(bào)的方法，所述步驟S6中，所述判定為沒有目標(biāo)人物在檢測(cè)器檢測(cè)范圍內(nèi)，則取消報(bào)警信號(hào)，并將Alarm＝0。

10.一種坐姿檢測(cè)防檢測(cè)器前無目標(biāo)時(shí)誤報(bào)的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)坐姿模塊、坐姿計(jì)算模塊和比較判斷模塊，其中，

所述的預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)坐姿數(shù)據(jù)模塊，用于預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)坐姿數(shù)據(jù)信息；

所述的坐姿計(jì)算模塊，用于獲取坐姿數(shù)據(jù)信息；

所述的比較判斷模塊，用于對(duì)比實(shí)時(shí)坐姿和標(biāo)準(zhǔn)坐姿偏差、判斷偏差是否超過閾值、判斷狀態(tài)是否持續(xù)周期、判斷有無目標(biāo)；

所述系統(tǒng)應(yīng)用前述權(quán)利要求1-9所述的方法。