[發明專利]沉浸式環境中的非同一位置觸覺提示

在審

• 申請號: 202010118202.1
• 申請日: 2015-05-18
• 公開（公告）號: CN111338479A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: D·格蘭特;C·J·尤爾里奇
• 申請（專利權）人: 意美森公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/0481;G06F3/0484
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 曹瑾

1.一種用于傳遞觸覺反饋的設備，包括：

可穿戴設備；

包含在可穿戴設備中并位于多個位置處的多個觸覺回放設備；

用于控制觸覺回放設備的驅動電路；和

電子耦合到驅動電路的處理器，被配置用于：

基于來自用戶界面的數據接收指示與虛擬環境中的虛擬對象的虛擬物理交互的操縱觸覺信息，

基于操縱觸覺信息生成第一觸覺信號，作為與虛擬對象的虛擬物理交互的指示；

基于與虛擬對象相關聯的虛擬環境的狀態生成第二觸覺信號；

將第一觸覺信號提供給驅動電路，以在多個觸覺回放設備中的第一個中產生第一觸覺反饋；

將第二觸覺信號提供給驅動電路，以在多個觸覺回放設備中的第二個中產生第二觸覺反饋。

2.根據權利要求1所述的設備，其中，所述多個觸覺回放設備包括至少兩個觸覺回放設備，被配置為產生所述第一觸覺反饋和所述第二觸覺反饋，以及

其中，處理器還被配置為選擇多個觸覺回放設備中的第一個，以在多個位置中的輸出位置處提供第一觸覺反饋，以與和虛擬物理交互相關聯的虛擬對象的移動方向相對應。

3.根據權利要求2所述的設備，其中，所述處理器還被配置為根據所述可穿戴設備的取向來調節所述多個位置中的輸出位置，使得所述輸出位置與所述移動方向處于相同的取向。

4.根據權利要求1所述的設備，其中與所述虛擬對象的所述虛擬物理交互引起所述虛擬環境的狀態的改變，并且所述第二觸覺信號被配置為指示所述虛擬環境的狀態的改變。

5.根據權利要求1所述的設備，其中，所述虛擬環境的狀態由所述虛擬對象的狀態表示。

6.根據權利要求1所述的設備，其中，所述處理器還被配置為根據所述虛擬環境的狀態來調整所述第二觸覺信號的大小。

7.根據權利要求1所述的設備，其中，所述多個觸覺設備中的第二個包括兩個或更多個觸覺設備，并且

處理器還被配置為生成第二觸覺信號，以在兩個或更多個觸覺設備中順序地產生第二觸覺反饋，以表示虛擬環境的狀態。

8.根據權利要求1所述的設備，其中，所述第一觸覺信號被配置為引起所述多個觸覺設備中的第一個的過驅動和制動，以產生短脈沖觸覺提示以模擬按壓觸覺效果。

9.一種用于傳遞觸覺反饋的方法，包括：

經由處理器基于來自用戶界面的數據接收指示與虛擬環境中的虛擬對象的虛擬物理交互的操縱觸覺信息，

由處理器基于操縱觸覺信息生成第一觸覺信號，作為與虛擬對象的虛擬物理交互的指示；

由處理器基于與虛擬對象相關聯的虛擬環境的狀態生成第二觸覺信號；

由處理器將第一觸覺信號提供給驅動電路，該驅動電路被配置為控制包含在可穿戴設備中并位于可穿戴設備內的多個位置處的多個觸覺回放設備，以在多個觸覺回放設備中的第一個中產生第一觸覺反饋；

由處理器將第二觸覺信號提供給驅動電路，以在多個觸覺回放設備中的第二個中產生第二觸覺反饋。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，所述多個觸覺回放設備包括至少兩個觸覺回放設備，被配置為產生所述第一觸覺反饋和所述第二觸覺反饋，以及

其中，該方法還包括：

選擇多個觸覺回放設備中的第一個以在多個位置中的輸出位置處提供第一觸覺反饋，以與和虛擬物理交互相關聯的虛擬對象的移動方向相對應。

11.如權利要求9所述的方法，還包括根據所述可穿戴設備的取向來調節所述多個位置的輸出位置，使得所述輸出位置與移動方向處于相同的取向。

12.根據權利要求9所述的方法，其中與所述虛擬對象的所述虛擬物理交互引起所述虛擬環境的狀態的改變，并且所述第二觸覺信號被配置為指示所述虛擬環境的狀態的改變。