[發(fā)明專利]一種微創(chuàng)外科組織夾鉗

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010117769.7
• 申請(qǐng)日: 2020-02-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111096774B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙靜;趙凱;董大海;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開(kāi)姓名
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島大學(xué)附屬醫(yī)院
• 主分類號(hào): A61B17/29
• 分類號(hào): A61B17/29
• 代理公司: 北京君泊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠(yuǎn)

本發(fā)明公開(kāi)了一種微創(chuàng)外科組織鉗，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，包括手把、與手把連接的連接部、與連接部連接的操作部，手把通過(guò)連接部控制操作部，所述的連接部包括連接管以及位于連接管內(nèi)部的連接桿，連接管分別和手把和操作部固定連接，連接桿能夠被手把驅(qū)動(dòng)移動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)操作部進(jìn)行組織鉗的開(kāi)閉。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及。

背景技術(shù)

組織鉗又叫鼠齒鉗(Allis)。對(duì)組織的壓榨較血管鉗輕，故一般用以?shī)A持軟組織，不易滑脫，如夾持牽引被切除的病變部位，以利于手術(shù)進(jìn)行，鉗夾紗布?jí)|與切口邊緣的皮下組織，避免切口內(nèi)組織被污染。

現(xiàn)有的組織鉗通常不具有緩沖效果，在應(yīng)用到一些領(lǐng)域，如手術(shù)機(jī)器人當(dāng)中，容易造成對(duì)組織的過(guò)度損壞，在一些改進(jìn)的方案中，通過(guò)彈簧進(jìn)行緩沖，但是彈簧長(zhǎng)時(shí)間處于擠壓狀態(tài)的時(shí)候，其彈性會(huì)發(fā)生變化，影響緩沖效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，一種微創(chuàng)外科組織鉗，包括手把、與手把連接的連接部、與連接部連接的操作部，手把通過(guò)連接部控制操作部，所述的連接部包括連接管以及位于連接管內(nèi)部的連接桿，連接管分別和手把和操作部固定連接，連接桿能夠被手把驅(qū)動(dòng)移動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)操作部進(jìn)行組織鉗的開(kāi)閉，其特征在于，所述的連接桿包括從動(dòng)桿、主動(dòng)桿、緩沖管，從動(dòng)桿與操作部連接，主動(dòng)桿與手把連接，緩沖管連接主動(dòng)桿和從動(dòng)桿，主動(dòng)桿包括主動(dòng)桿體和位于主動(dòng)桿體末端的主動(dòng)活塞，從動(dòng)桿包括從動(dòng)桿體以及位于從動(dòng)桿體末端的從動(dòng)活塞，主動(dòng)桿體和主動(dòng)活塞球接，從動(dòng)桿體和從動(dòng)活塞球接，主動(dòng)活塞和從動(dòng)活塞分別在緩沖管的兩個(gè)方向卡入緩沖管中，主動(dòng)活塞、從動(dòng)活塞與緩沖管的管壁圍成密封腔體，連接桿還包括有活塞連接桿將主動(dòng)活塞和從動(dòng)活塞連接，活塞連接桿限制主動(dòng)活塞和從動(dòng)活塞的背向而行，密封腔體內(nèi)的氣壓大于大氣氣壓并且能夠被固定。

作為改進(jìn)，所述的從動(dòng)活塞內(nèi)設(shè)有第一活動(dòng)腔體，所述的主動(dòng)活塞內(nèi)設(shè)有第二活動(dòng)腔體，活塞連接桿的兩端分別設(shè)有第一滑塊和第二滑塊，第一滑塊和第二滑塊分別卡入第一活動(dòng)腔體和第二活動(dòng)腔體中以限制主動(dòng)活塞和從動(dòng)活塞的背向運(yùn)動(dòng)。

作為改進(jìn)，所述密封腔體連通有壓強(qiáng)調(diào)節(jié)裝置。

作為改進(jìn)，所述的壓強(qiáng)調(diào)節(jié)裝置包括有：

供氣腔，其通過(guò)連接氣管和密封腔體連通，供氣腔還連接有用于進(jìn)出氣的進(jìn)氣管，進(jìn)氣管上設(shè)有氣泵；

調(diào)節(jié)腔，其內(nèi)壓強(qiáng)被設(shè)定；

連接管，其兩端分別和調(diào)節(jié)腔和供氣腔連通，連接管內(nèi)設(shè)有溶劑以阻斷調(diào)節(jié)腔和供氣腔，連接管內(nèi)設(shè)有傳感組件，供氣腔內(nèi)的壓強(qiáng)變化，連接管內(nèi)溶劑液面升高的時(shí)候其能夠觸發(fā)傳感組件，傳感組件連接有控制器，控制器和位于進(jìn)氣管上的氣泵連接，傳感組件被觸發(fā)通過(guò)控制器控制氣泵以對(duì)供氣腔進(jìn)行放氣或者輸氣進(jìn)而調(diào)節(jié)供氣腔的壓強(qiáng)。

作為改進(jìn)，所述的傳感組件包括有漂浮件、磁體、定位件和彈簧，漂浮件漂浮在溶劑液面上，漂浮件上連接有磁體，連接氣管上設(shè)有所述的通氣的定位件，彈簧位于定位件和磁鐵之間以固定磁鐵。

作為改進(jìn)，所述的壓強(qiáng)調(diào)節(jié)裝置包括位于供氣腔內(nèi)的的壓強(qiáng)傳感器，壓強(qiáng)傳感器連接有控制器，控制器和氣泵連接，控制器根據(jù)壓強(qiáng)傳感器檢測(cè)到的壓強(qiáng)以控制氣泵，進(jìn)而維持供氣腔內(nèi)的壓強(qiáng)穩(wěn)定。

作為改進(jìn)，所述的緩沖管端設(shè)有擋板以固定主動(dòng)活塞和從動(dòng)活塞防止主動(dòng)活塞和從動(dòng)活塞和緩沖管脫離。

作為改進(jìn)，所述的緩沖管上設(shè)有加氣口以能夠給密封腔體中加氣。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是連接桿示意圖；

圖3是連接桿示意圖；

圖4是活動(dòng)腔體示意圖；

圖5是操作部示意圖；