[發明專利]一種攝像模組光學防抖的測試方法、裝置、設備及介質

有效

• 申請號: 202010117741.3
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111263142B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 張曉燕;禹福
• 申請（專利權）人: 昆山丘鈦微電子科技股份有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 查薇

1.一種攝像模組光學防抖的測試方法，其特征在于，包括：

在所述攝像模組的馬達位于自然中心時，拍攝與所述攝像模組相距第一距離的測試圖形，獲得第一圖像；所述測試圖形為十字圖形，所述十字圖形的尺寸包括豎線的寬和橫線的高；十字中心表示圖形位置；

根據所述第一圖像上所述測試圖形的成像尺寸和所述測試圖形的實際尺寸，獲得表征成像像素與拍攝對象尺寸關系的換算系數；所述根據所述第一圖像上所述測試圖形的成像尺寸和所述測試圖形的實際尺寸，獲得表征成像像素與拍攝對象尺寸關系的換算系數，包括：根據所述第一圖像上所述豎線的成像寬和所述豎線的實際寬，獲得表征X方向成像像素與拍攝對象尺寸關系的X方向換算系數；根據所述第一圖像上所述橫線的成像高和所述橫線的實際高，獲得表征Y方向成像像素與拍攝對象尺寸關系的Y方向換算系數；

在預設范圍內分別沿X軸和Y軸方向按預設步長推動所述馬達逐步移動，并在所述馬達每次移動所述預設步長后拍攝所述測試圖形獲得X軸方向和Y軸方向的兩組測試圖像；

根據每幅所述測試圖像上所述測試圖形的成像位置與所述第一圖像上所述測試圖形的成像位置的差值，以及所述第一距離和所述換算系數，確定所述馬達每次移動所述預設步長后的拍攝偏角，從而根據所述拍攝偏角確定所述攝像模組的光學防抖性能是否符合要求；

所述根據每幅所述測試圖像上所述測試圖形的成像位置與所述第一圖像上所述測試圖形的成像位置的差值，以及所述第一距離和所述換算系數，確定所述馬達每次移動所述預設步長后的拍攝偏角，包括：根據每幅所述測試圖像上所述十字中心的成像坐標與所述第一圖像上所述十字中心的成像坐標的X方向差值，以及所述第一距離和所述X方向換算系數，確定所述馬達每次移動所述預設步長后的X方向拍攝偏角；根據每幅所述測試圖像上所述十字中心的成像坐標與所述第一圖像上所述十字中心的成像坐標的Y方向差值，以及所述第一距離和所述Y方向換算系數，確定所述馬達每次移動所述預設步長后的Y方向拍攝偏角。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一圖像上所述測試圖形的成像尺寸和所述測試圖形的實際尺寸，獲得表征成像像素與拍攝對象尺寸關系的換算系數，包括：

計算所述測試圖形的實際尺寸除以所述第一圖像上所述測試圖形的成像尺寸的比值，以所述比值作為所述換算系數。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設范圍大于等于所述馬達的線性工作區；所述預設步長為單位電流對應的所述馬達的步徑。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據每幅所述測試圖像上所述測試圖形的成像位置與所述第一圖像上所述測試圖形的成像位置的差值，以及所述第一距離和所述換算系數，確定所述馬達每次移動所述預設步長后的拍攝偏角，包括：

計算每幅所述測試圖像上所述測試圖形的成像位置與所述第一圖像上所述測試圖形的成像位置的差值；

以所述差值乘以所述換算系數獲得實際偏離尺寸；

根據所述拍攝偏角的正切值等于所述實際偏離尺寸除以所述第一距離的比值，計算出所述馬達每次移動所述預設步長后的拍攝偏角。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述拍攝偏角確定所述攝像模組的光學防抖性能是否符合要求，包括：

根據所述馬達每次移動所述預設步長后的拍攝偏角，確定所述馬達能提供的最大拍攝偏角，從而確定所述最大拍攝偏角是否滿足光學防抖性能對拍攝偏角的要求；和/或，

根據所述馬達每次移動所述預設步長后的拍攝偏角，獲得所述拍攝偏角隨所述馬達移動的變化曲線；根據所述變化曲線確定所述馬達帶動鏡頭移動的線性度，從而確定所述線性度是否滿足光學防抖性能對線性度的要求。