[發(fā)明專利]一種攝像模組光學(xué)防抖的測試方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010117741.3
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號(hào): CN111263142B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曉燕;禹福
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山丘鈦微電子科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N17/00
• 分類號(hào): H04N17/00
• 代理公司: 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11570
• 代理人: 查薇

1.一種攝像模組光學(xué)防抖的測試方法，其特征在于，包括：

在所述攝像模組的馬達(dá)位于自然中心時(shí)，拍攝與所述攝像模組相距第一距離的測試圖形，獲得第一圖像；所述測試圖形為十字圖形，所述十字圖形的尺寸包括豎線的寬和橫線的高；十字中心表示圖形位置；

根據(jù)所述第一圖像上所述測試圖形的成像尺寸和所述測試圖形的實(shí)際尺寸，獲得表征成像像素與拍攝對象尺寸關(guān)系的換算系數(shù)；所述根據(jù)所述第一圖像上所述測試圖形的成像尺寸和所述測試圖形的實(shí)際尺寸，獲得表征成像像素與拍攝對象尺寸關(guān)系的換算系數(shù)，包括：根據(jù)所述第一圖像上所述豎線的成像寬和所述豎線的實(shí)際寬，獲得表征X方向成像像素與拍攝對象尺寸關(guān)系的X方向換算系數(shù)；根據(jù)所述第一圖像上所述橫線的成像高和所述橫線的實(shí)際高，獲得表征Y方向成像像素與拍攝對象尺寸關(guān)系的Y方向換算系數(shù)；

在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)分別沿X軸和Y軸方向按預(yù)設(shè)步長推動(dòng)所述馬達(dá)逐步移動(dòng)，并在所述馬達(dá)每次移動(dòng)所述預(yù)設(shè)步長后拍攝所述測試圖形獲得X軸方向和Y軸方向的兩組測試圖像；

根據(jù)每幅所述測試圖像上所述測試圖形的成像位置與所述第一圖像上所述測試圖形的成像位置的差值，以及所述第一距離和所述換算系數(shù)，確定所述馬達(dá)每次移動(dòng)所述預(yù)設(shè)步長后的拍攝偏角，從而根據(jù)所述拍攝偏角確定所述攝像模組的光學(xué)防抖性能是否符合要求；

所述根據(jù)每幅所述測試圖像上所述測試圖形的成像位置與所述第一圖像上所述測試圖形的成像位置的差值，以及所述第一距離和所述換算系數(shù)，確定所述馬達(dá)每次移動(dòng)所述預(yù)設(shè)步長后的拍攝偏角，包括：根據(jù)每幅所述測試圖像上所述十字中心的成像坐標(biāo)與所述第一圖像上所述十字中心的成像坐標(biāo)的X方向差值，以及所述第一距離和所述X方向換算系數(shù)，確定所述馬達(dá)每次移動(dòng)所述預(yù)設(shè)步長后的X方向拍攝偏角；根據(jù)每幅所述測試圖像上所述十字中心的成像坐標(biāo)與所述第一圖像上所述十字中心的成像坐標(biāo)的Y方向差值，以及所述第一距離和所述Y方向換算系數(shù)，確定所述馬達(dá)每次移動(dòng)所述預(yù)設(shè)步長后的Y方向拍攝偏角。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一圖像上所述測試圖形的成像尺寸和所述測試圖形的實(shí)際尺寸，獲得表征成像像素與拍攝對象尺寸關(guān)系的換算系數(shù)，包括：

計(jì)算所述測試圖形的實(shí)際尺寸除以所述第一圖像上所述測試圖形的成像尺寸的比值，以所述比值作為所述換算系數(shù)。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)范圍大于等于所述馬達(dá)的線性工作區(qū)；所述預(yù)設(shè)步長為單位電流對應(yīng)的所述馬達(dá)的步徑。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)每幅所述測試圖像上所述測試圖形的成像位置與所述第一圖像上所述測試圖形的成像位置的差值，以及所述第一距離和所述換算系數(shù)，確定所述馬達(dá)每次移動(dòng)所述預(yù)設(shè)步長后的拍攝偏角，包括：

計(jì)算每幅所述測試圖像上所述測試圖形的成像位置與所述第一圖像上所述測試圖形的成像位置的差值；

以所述差值乘以所述換算系數(shù)獲得實(shí)際偏離尺寸；

根據(jù)所述拍攝偏角的正切值等于所述實(shí)際偏離尺寸除以所述第一距離的比值，計(jì)算出所述馬達(dá)每次移動(dòng)所述預(yù)設(shè)步長后的拍攝偏角。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述拍攝偏角確定所述攝像模組的光學(xué)防抖性能是否符合要求，包括：

根據(jù)所述馬達(dá)每次移動(dòng)所述預(yù)設(shè)步長后的拍攝偏角，確定所述馬達(dá)能提供的最大拍攝偏角，從而確定所述最大拍攝偏角是否滿足光學(xué)防抖性能對拍攝偏角的要求；和/或，

根據(jù)所述馬達(dá)每次移動(dòng)所述預(yù)設(shè)步長后的拍攝偏角，獲得所述拍攝偏角隨所述馬達(dá)移動(dòng)的變化曲線；根據(jù)所述變化曲線確定所述馬達(dá)帶動(dòng)鏡頭移動(dòng)的線性度，從而確定所述線性度是否滿足光學(xué)防抖性能對線性度的要求。