[發明專利]適用于運載火箭短殼的自動鉆鉚設備

有效

• 申請號: 202010117613.9
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111331373B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 周愿愿;袁楨棣;張維軒;梁瑩;成群林;王業偉;羅志強
• 申請（專利權）人: 上海航天精密機械研究所
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種適用于運載火箭短殼的自動鉆鉚設備，其特征在于，包括：外鉚立柱組件(1)內鉚立柱組件(4)、銑削組件(7)、旋轉組件(8)、以及控制單元(10)；

所述內鉚立柱組件(4)安裝在旋轉組件(8)內部的地基上，內鉚立柱組件(4)縱向中平面與外鉚立柱組件(1)縱向中平面對齊；

所述銑削組件(7)與旋轉組件(8)形成四軸聯動，執行控制單元(10)的指令；

所述外鉚立柱組件(1)包括：外鉚立柱(11)、外鉚滑枕組(12)、第一加強框(13)、第一連接框(14)以及楔形頂緊組(15)；

所述外鉚立柱(11)與地基緊固連接；

所述第一加強框(13)安裝在外鉚立柱(11)上；

所述第一連接框(14)一側安裝在外鉚立柱(11)上，第一連接框(14)的另一側安裝在旋轉組件(8)上；

所述楔形頂緊組(15)安裝在外鉚立柱(11)上；

所述外鉚滑枕組(12)包括：第一外鉚滑枕和第二外鉚滑枕，第一外鉚滑枕通過導軌滑塊機構安裝在外鉚立柱(11)的背面，第二外鉚滑枕通過導軌滑塊機構安裝在外鉚立柱(11)的正面；

所述旋轉組件(8)包括：旋轉組件本體(36)、旋轉臺面(37)、工藝板(38)以及轉接板(39)；

所述旋轉組件本體(36)安裝在地基上；

所述旋轉臺面(37)通過圓形導軌滑塊機構安裝在旋轉組件本體(36)上；

所述控制單元(10)指導適用于運載火箭短殼的自動鉆鉚設備對短殼的自動鉆孔、鉚接、銑削口框的功能；

還包括：工藝板(38)；

所述工藝板(38)包含多個安裝板，周向均布固定在旋轉臺面的內圓面；

所述工藝板(38)下部突出外圓面嵌入旋轉組件本體(36)的上板內圓面，用于保證旋轉臺面(37)與旋轉組件本體(36)之間安裝同軸度，工藝板(38)的多個安裝板的下部外圓面與旋轉臺面(37)的導軌、滾圈、光柵尺的安裝臺階面整體加工，確保同軸度，安裝完成后拆除工藝板(38)；所述轉接板(39)通過軸孔結構安裝在旋轉臺面(37)上，轉接板(39)的上表面為工作面，用于安裝火箭短殼的端框，與端框之間通過銷孔定位，通過周向均布螺釘固定。

2.根據權利要求1所述的適用于運載火箭短殼的自動鉆鉚設備，其特征在于，所述內鉚立柱組件(4)包括：內鉚立柱(28)、內鉚滑枕組(29)、第二加強框、第二連接框、楔形頂緊組；

所述內鉚立柱組件(4)安裝在旋轉組件(8)內部的地基上，內鉚立柱組件(4)縱向中平面與外鉚立柱組件(1)縱向中平面對齊。

3.根據權利要求1所述的適用于運載火箭短殼的自動鉆鉚設備，其特征在于，還包括：外銑立柱組件(6)；

所述外銑立柱組件(6)包括：外銑立柱(30)、外銑滑枕組(31)、第三加強框(33)、第三連接框(32)、楔形頂緊組；

所述外銑立柱組件(6)安裝在旋轉組件(8)外部的地基上，外銑立柱組件(6)縱向中平面與外鉚立柱組件(1)縱向中平面垂直。

4.根據權利要求1所述的適用于運載火箭短殼的自動鉆鉚設備，其特征在于，還包括：鉆鉚組件(3)；

所述鉆鉚組件(3)包括：第一2軸滑臺(16)、外鉚缸(17)、外鉚桿(18)、鉆削主軸(19)，所述第一2軸滑臺(16)安裝在外鉚立柱組件(1)的外鉚滑枕組(12)上，第一2軸滑臺(16)具備X向和Y向上的2個移動自由度，X向和Y向自由度均通過電機驅動，通過絲桿螺母機構傳遞驅動力，通過導軌滑塊機構導向，所述外鉚桿(18)安裝在外鉚缸(17)上，所述外鉚缸(17)和鉆削主軸(19)沿Y向水平安裝在第一2軸滑臺(16)上，外鉚缸(17)和鉆削主軸(19)具備X向、Y向、Z向3個移動自由度；鉆鉚組件(3)通過所述鉆削主軸(19)實現目標位置鉆孔，通過所述第一2軸滑臺(16)實現外鉚缸(17)和鉆削主軸(19)沿Y向位置切換，通過所述外鉚缸(17)提供X向靜壓鉚接力，外鉚桿(18)與鉚釘配合面為設計為圓弧面。