[發(fā)明專利]視頻中人形跟蹤方法以及人形跟蹤系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010117540.3
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111340847A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王震
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州涂鴉信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/44;G06T7/90
• 代理公司: 北京崇智專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11605
• 代理人: 趙麗娜

1.視頻中人形跟蹤方法，其特征在于，包括以下步驟：

(a)在第一幀圖像中檢測人形，分別得到對應(yīng)每個(gè)人形的人形框；

(b)分別用所述人形框里的人形初始化跟蹤模型，初始化的跟蹤模型分別在第二幀圖像中搜索相應(yīng)的人形，得到的人形框分別經(jīng)校準(zhǔn)后輸出；

(c)分別用所述第二幀圖像輸出的人形框里的人形繼續(xù)更新對應(yīng)的跟蹤模型，更新的跟蹤模型分別在第三幀圖像中搜索相應(yīng)的人形，得到的人形框分別經(jīng)校準(zhǔn)后輸出；

(d)分別用上一幀圖像輸出的人形框中的人形繼續(xù)更新對應(yīng)的跟蹤模型，更新的跟蹤模型分別在下一幀圖像中搜索相應(yīng)的人形，得到的人形框分別經(jīng)校準(zhǔn)后輸出，以此分別迭代處理圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人形跟蹤方法，其特征在于，所述步驟(a)-步驟(d)共處理n幀圖像，n不小于15；

進(jìn)一步地，所述n幀圖像處理完成后，循環(huán)步驟(a)-步驟(d)。

進(jìn)一步地，n幀圖像為視頻一秒的圖像幀數(shù)；

進(jìn)一步地，n為15-60，優(yōu)選為20-45。

3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的人形跟蹤方法，其特征在于，所述檢測采用的目標(biāo)檢測框架包括Faster RCNN、SSD、YOLO、FPN、ResNet50、DenseNet、SE-Net、MobileNet、ShuffleNet、CornerNet、CenterNet、FCOS、DPM中的任一種。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的人形跟蹤方法，其特征在于，所述跟蹤模型包括Meanshift模型、CamShift、KCF及其變體濾波算法模型中的任一種。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的人形跟蹤方法，其特征在于，步驟(b)至步驟(d)中的校準(zhǔn)采用輕量級卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)；

進(jìn)一步地，所述輕量級卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括MobileNetV1、MobileNetV2、ShuffleNet、SqueezeNet、EfficientNet中的任一種。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項(xiàng)所述的人形跟蹤方法，其特征在于，步驟(a)還包括以下步驟：對不同的人形框配置編號；

循環(huán)步驟(a)-步驟(d)時(shí)，步驟(a)中檢測第一幀圖像中的人形框與其上一幀的人形框的相似度，若相似則保留步驟(a)中的人形框的原編號，否則賦予新的編號。

7.一種人形跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，包括：

人形檢測模塊，用于在第一幀圖像中檢測人形，得到一個(gè)以上人形框；

人形跟蹤模塊，用于上一幀圖像輸出的人形框中的人形分別更新對應(yīng)的跟蹤模型，更新的跟蹤模型分別在下一幀圖像中搜索人形，得到的人形框分別經(jīng)校正后輸出，以此迭代處理圖像；

人形校準(zhǔn)模塊，用于跟蹤模型搜索圖像中的人形得到的人形框的校準(zhǔn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求8所述的人形跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述人形跟蹤系統(tǒng)還包括循環(huán)模塊，用于所述人形跟蹤系統(tǒng)每次循環(huán)處理n幀圖像，n不小于15，n優(yōu)選為15-60，更優(yōu)選為20-45。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的人形跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括人形匹配模塊，用于對檢測到的人形配置編號，并在所述循環(huán)中保留、增加或減少編號。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，用于存儲(chǔ)可執(zhí)行指令或存儲(chǔ)權(quán)利要求7-9任一項(xiàng)所述的人形跟蹤系統(tǒng)，所述可執(zhí)行指令在被執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的人形跟蹤方法的步驟。