[發明專利]基于單霍爾傳感器的電機控制方法

在審

• 申請號: 202010117519.3
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111130404A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 李詩念;黃左韻;陽彩
• 申請（專利權）人: 科博達技術股份有限公司
• 主分類號: H02P6/16
• 分類號: H02P6/16
• 代理公司: 上海華祺知識產權代理事務所 31247
• 代理人: 劉衛宇

1.一種基于單霍爾傳感器的電機控制方法，所述單霍爾傳感器用于檢測電機轉子的位置，其特征在于，所述的基于單霍爾傳感器的電機控制方法包括以下步驟：

a、測量電機的任意一相反電勢與單個霍爾傳感器的輸出信號的相位差λ；

b、給定電機的轉速Vn，向電機輸出電壓或電流信號，使電機啟動，通過對給定轉速Vn進行積分獲得理論轉子位置Pn；

c、當檢測到所述單個霍爾傳感器的輸出信號的上升沿時，用λ去校正通過積分所獲得的理論轉子位置，使得在檢測到上升沿時刻的轉子位置理論值P0等于λ，并以P0為基礎進行后續的轉子位置積分運算；

d、當檢測到所述單個霍爾傳感器的輸出信號的下降沿時，用λ+180°去校正通過積分所獲得的理論轉子位置，使得在檢測到下降沿時刻的轉子位置理論值P1等于λ+180°，并以P1為基礎進行后續的轉子位置積分運算。

2.根據權利要求1所述的基于單霍爾傳感器的電機控制方法，其特征在于，當未檢測到單個霍爾傳感器的輸出信號的上升沿或者下降沿時，判斷電機啟動失敗或者電機堵轉。

3.根據權利要求1或2所述的基于單霍爾傳感器的電機控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

e、在電機啟動并達到預定的轉速后，基于無位置傳感器控制電機的方式估算出理論轉子位置P'n；

f、當檢測到所述單個霍爾傳感器的輸出信號的上升沿時，用λ去校正通過估算所獲得的理論轉子位置，使得在檢測到上升沿時刻的轉子位置理論值P'0等于λ，并以P'0為基礎進行后續的轉子位置估算；

g、當檢測到所述單個霍爾傳感器的輸出信號的下降沿時，用λ+180°去校正通過估算所獲得的理論轉子位置，使得在檢測到下降沿時刻的轉子位置理論值P'1等于λ+180°，并以P'1為基礎進行后續的轉子位置估算。

4.根據權利要求3所述的基于單霍爾傳感器的電機控制方法，其特征在于，所述電機為永磁無刷電機。

5.根據權利要求4所述的基于單霍爾傳感器的電機控制方法，其特征在于，在所述的步驟e中，基于無位置傳感器控制電機的方式估算出理論轉子位置P'n包括以下幾種方式中的任意一種：

通過估算無刷電機的磁鏈估算估算出理論轉子位置P'n，利用永磁無刷電機的凸極效應估算出理論轉子位置P'n，通過電機反電勢估算出理論轉子位置P'n。