[發(fā)明專利]一種用于涂料灌裝生產(chǎn)線的自動(dòng)出桶機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010117362.4
• 申請(qǐng)日: 2020-02-25
• 公開（公告）號(hào): CN111285122A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳璐純
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吳璐純
• 主分類號(hào): B65G59/10
• 分類號(hào): B65G59/10;B67C3/30
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 賀龍萍

本發(fā)明公開了一種用于涂料灌裝生產(chǎn)線的自動(dòng)出桶機(jī)，包括機(jī)架、裝料裝置、下料裝置、傳送帶；所述下料裝置包括臺(tái)體、空槽、斜向通槽、自動(dòng)出桶機(jī)構(gòu)、定位臺(tái)；所述自動(dòng)出桶機(jī)構(gòu)至少兩組，周向分布于豎直通槽側(cè)壁，包括設(shè)于豎直通槽側(cè)壁內(nèi)可沿豎直通槽徑向伸縮的彈性件、設(shè)于空槽內(nèi)的電機(jī)、與電機(jī)固連的棘齒輪、與齒輪相抵的滑塊及設(shè)于滑塊下方的單側(cè)斜面彈性件。本發(fā)明通過將裝料裝置和下料裝置豎直設(shè)置，有效減少設(shè)備體積，節(jié)約材料成本和占地面積；通過自動(dòng)出桶機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)只由一個(gè)變頻電機(jī)即可實(shí)現(xiàn)桶的逐個(gè)下料，簡化下料工序，節(jié)約電力資源。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于涂料加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于涂料灌裝生產(chǎn)線的自動(dòng)出桶機(jī)。

背景技術(shù)

伴隨著國民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)的發(fā)展，作為其配套的涂料工業(yè)從一個(gè)極不引人注目的小行業(yè)逐步發(fā)展成為國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域必不可少的重要行業(yè)，我國已成為世界第二大涂料生產(chǎn)國和消費(fèi)國，進(jìn)入到世界涂料行業(yè)發(fā)展的主流，涂料罐裝也從原先的人工操作，逐漸發(fā)展出了一套自動(dòng)化涂料罐裝生產(chǎn)線。

現(xiàn)有涂料罐裝生產(chǎn)線的出桶設(shè)備，需要先將桶一摞摞放在傳送帶上，傳送至翻轉(zhuǎn)臺(tái)，將桶一摞一摞翻倒，再由傳送帶送至分離機(jī)構(gòu)進(jìn)行桶的逐個(gè)分離，分離后的桶再經(jīng)由傳送帶傳送至扶正機(jī)構(gòu)進(jìn)行扶正。整個(gè)設(shè)備體積龐大，設(shè)備制造成本高，占地面積大，且出桶過程步驟繁多，造成高電力消耗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種體積小且節(jié)能的用于涂料灌裝生產(chǎn)線的自動(dòng)出桶機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種用于涂料灌裝生產(chǎn)線的自動(dòng)出桶機(jī)，包括用于固定自動(dòng)出桶機(jī)的機(jī)架、裝料裝置、設(shè)于裝料裝置下方的下料裝置、設(shè)于下料裝置下方的傳送帶；其特征在于：所述下料裝置包括內(nèi)有豎直通槽的臺(tái)體、設(shè)于臺(tái)體內(nèi)的空槽、設(shè)于空槽與豎直通槽之間的斜向通槽、設(shè)于豎直通槽側(cè)壁內(nèi)的自動(dòng)出桶機(jī)構(gòu)、設(shè)于臺(tái)體下方且與臺(tái)體固連的定位臺(tái)；所述自動(dòng)出桶機(jī)構(gòu)至少兩組，周向分布于豎直通槽側(cè)壁，包括設(shè)于豎直通槽側(cè)壁內(nèi)可沿豎直通槽徑向伸縮的彈性件、設(shè)于空槽內(nèi)的電機(jī)、與電機(jī)固連的棘齒輪、與齒輪相抵的滑塊及設(shè)于滑塊下方的單側(cè)斜面彈性件；所述滑塊穿設(shè)于斜向通槽內(nèi)，且與斜向通槽尺寸相匹配，并至少有一部分突出于側(cè)壁外；通過變頻電機(jī)帶動(dòng)棘齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，與齒輪相抵的滑塊沿著斜槽斜向上下移動(dòng)，在棘齒的單個(gè)齒從齒底到齒尖與滑塊相抵時(shí)，滑塊從斜向最下運(yùn)動(dòng)至斜向最上，由于棘齒圓周等間距分布于齒盤，隨著變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠周期性地使滑塊沿著齒面進(jìn)行移動(dòng)，從而周期性地對(duì)桶進(jìn)行夾持、上抬和松開，從而實(shí)現(xiàn)桶逐個(gè)不間斷地下落；單側(cè)斜面朝上設(shè)置，通過單側(cè)斜面彈性件的設(shè)置，桶在下落過程中，在經(jīng)過單側(cè)斜面彈性件時(shí)，由于桶對(duì)單側(cè)斜面有豎直通槽徑向方向上的作用力，與彈性件彈簧收縮方向一致，彈性件收縮，桶可自由下落；當(dāng)桶由于與上個(gè)桶緊貼，隨上個(gè)桶一起向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于桶對(duì)單側(cè)斜面彈性件的作用面為平面，桶對(duì)單側(cè)斜面彈性件的作用力為豎直向上，與彈性件彈簧收縮方向不一致，單側(cè)斜面彈性件未收縮，從而阻擋桶的運(yùn)動(dòng)路徑，與滑塊對(duì)其余桶的上抬作用相配合，實(shí)現(xiàn)單個(gè)桶的剝離。

所述滑塊處于最下端時(shí)，滑塊與豎直通槽中心軸的最小距離需大于桶壁外沿凸起圓環(huán)外環(huán)的半徑；所述滑塊處于最上端時(shí)，滑塊與豎直通槽中心軸的最小距離需大于桶壁外沿凸起圓環(huán)內(nèi)環(huán)的半徑。通過距離設(shè)置，防止滑塊始終卡住桶壁外沿凸起圓環(huán)及防止滑塊在上升過程中頂?shù)酵氨谕庋赝蛊饒A環(huán)內(nèi)環(huán)，保證凸塊對(duì)桶進(jìn)行的夾持、上抬和松開動(dòng)作的可操作性，避免設(shè)備故障，無法出桶。

所述單側(cè)斜面彈性件與處于滑槽中心位置時(shí)的滑塊的上斜面的距離為兩個(gè)桶疊合時(shí)桶壁外沿凸起圓環(huán)間的距離。由于滑塊是通過棘齒齒面上抬，棘齒齒面的高度有限，因此滑塊只能抵住桶的桶壁外沿凸起圓環(huán)上移一小段路徑，通過對(duì)單側(cè)斜面彈性件位置進(jìn)行限制，保證上方的桶上移時(shí)單側(cè)斜面彈性件能與最下方的桶有接觸點(diǎn)，從而阻擋最下方的桶跟著上移，保證了桶的剝離，從而避免最下方的桶一直套在上一個(gè)桶上，設(shè)備無法出桶情況的發(fā)生。