[發明專利]雷達裝置、用于物件檢測的運算裝置及物件檢測方法

在審

• 申請號: 202010117332.3
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN113376623A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 程文圣;張冬燁;韓華
• 申請（專利權）人: 光寶科技股份有限公司;光寶科技新加坡私人有限公司
• 主分類號: G01S13/58
• 分類號: G01S13/58;G01S13/34;G01S7/41
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 孫靜;臧建明

本發明提供一種雷達裝置、用于物件檢測的運算裝置及物件檢測方法。物件檢測方法包括下列步驟：取得至少二個檢測結果；將那些檢測結果依據對應尺度結合以產生組合檢測結果；依據組合檢測結果檢測至少一個物件。每一個檢測結果是基于線性調頻信號的雷達回波所產生，不同檢測結果對應的線性調頻信號的傳送周期不同，且每一個檢測結果相關于物件的相對速度。藉此，可提升檢測準確度。

技術領域

本發明涉及雷達技術領域，尤其涉及一種雷達裝置、用于物件檢測的運算裝置及物件檢測方法。

背景技術

近年來，線性調頻連續波(Frequency Modulated Continuous Wave，FMCW)被廣泛用于雷達應用領域。例如，在自主車用應用及車輛安全應用中，線性調頻連續波雷達可對障礙物及車輛的距離及相對速度提供準確的量測結果。其中，FMCW雷達是利用周期的線性調頻信號(chirp)，且線性調頻信號的頻率隨時間線性增加。而由雷達回波中兩個相鄰線性調頻信號之間的相位差可進一步估計物件的相對速度。

發明內容

本發明是針對一種雷達裝置、用于物件檢測的運算裝置及物件檢測方法，可發送多個周期不同的線性調頻信號，從而提升檢測準確度。

根據本發明的實施例，物件檢測方法包括下列步驟：取得至少二個檢測結果；將那些檢測結果依據對應尺度結合以產生組合檢測結果；依據組合檢測結果檢測至少一個物件。每一個檢測結果是基于線性調頻信號的雷達回波所產生，不同檢測結果對應的線性調頻信號的傳送周期不同，且每一個檢測結果相關于物件的相對速度。

根據本發明的實施例，雷達裝置包括(但不限于)發射電路、接收電路、內存及處理器。發射電路發出基于線性調頻信號的多個傳送信號，其中每一個傳送信號中的線性調頻信號的傳送周期不同。接收傳送信號的雷達回波。內存存儲用于雷達裝置的物件檢測方法所對應的程序代碼。處理器耦接內存，并經配置用以執行程序代碼。物件檢測方法包括下列步驟：取得至少二個檢測結果；將那些檢測結果依據對應尺度結合以產生組合檢測結果；依據組合檢測結果檢測至少一個物件。每一個檢測結果是基于每一個傳送信號的雷達回波所產生，且每一個檢測結果相關于物件的相對速度。

根據本發明的實施例，用于物件檢測的運算裝置包括(但不限于)內存及處理器。內存存儲用于雷達裝置的物件檢測方法所對應的程序代碼。處理器耦接內存，并經配置用以執行程序代碼。物件檢測方法包括下列步驟：取得至少二個檢測結果；將那些檢測結果依據對應尺度結合以產生組合檢測結果；依據組合檢測結果檢測至少一個物件。每一個檢測結果是基于線性調頻信號的雷達回波所產生，不同檢測結果對應的線性調頻信號的傳送周期不同，且每一個檢測結果相關于物件的相對速度。

基于上述，本發明實施例雷達裝置、用于物件檢測的運算裝置及物件檢測方法，分別發出不同傳送周期的線性調頻信號，并將那些基于不同傳送周期的線性調頻信號的檢測結果依據對應尺度結合，即可綜合多個檢測結果來提升物件檢測的準確度。

附圖說明

包含附圖以便進一步理解本發明，且附圖并入本說明書中并構成本說明書的一部分。附圖說明本發明的實施例，并與描述一起用于解釋本發明的原理。

圖1為依據本發明實施例的雷達裝置的方塊示意圖；

圖2A為說明線性調頻信號(chirp)波形的實例；

圖2B為說明線性調頻信號的時間-頻率圖的實例；

圖3為說明線性調頻信號的時間-頻率圖的實例；

圖4為依據本發明實施例的物件檢測方法的流程圖；

圖5為依據本發明實施例的線性調頻信號的時間-頻率圖；

圖6為依據本發明實施例說明速度與距離對應關系結合的示意圖；

圖7A-圖7C為說明對應于速度的功率譜圖的實例；