[發(fā)明專利]一種醫(yī)療用藥瓶自動(dòng)開瓶裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010117328.7
• 申請(qǐng)日: 2020-02-25
• 公開（公告）號(hào): CN111170249B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 辛海;官笑梅;史亞星;袁文平;趙寶運(yùn);李婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島大學(xué)附屬醫(yī)院
• 主分類號(hào): B67B7/92
• 分類號(hào): B67B7/92
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 朱廣

1.一種醫(yī)療用藥瓶自動(dòng)開瓶裝置，包括第一支架、第一液壓缸、第一壓力傳感器、限位板、第二支架、開瓶裝置、儲(chǔ)存箱、工作臺(tái)和控制器，其特征在于：所述第一支架安裝在開瓶裝置的上方，其與開瓶裝置固定連接，所述第一液壓缸安裝在第一支架上，所述第一壓力傳感器安裝在第一液壓缸的主軸上，其位置位于第一液壓缸的正下方，所述限位板固定在第一壓力傳感器的正下方，所述第二支架安裝在工作臺(tái)上，其位置位于工作臺(tái)后部，所述開瓶裝置安裝在第二支架上，其位置位于第二支架的正前方，所述儲(chǔ)存箱安裝在工作臺(tái)上，其位置位于開瓶裝置的正下方，所述工作臺(tái)連接儲(chǔ)存箱和第二支架，所述控制器安裝在工作臺(tái)上方，其位置位于儲(chǔ)存箱的后方；所述開瓶裝置包括第三支架、第四支架、第二液壓缸、第二壓力傳感器、第五支架、第一擋板、第二擋板、夾緊片、第六支架、第七支架、電磁鐵支架、電磁鐵、推塊、智能相機(jī)、智能相機(jī)基座、切割刀、第三液壓缸、第八支架和第四液壓缸，所述第三支架固定在第四支架一端，所述第四支架與第二支架相固定，所述第二液壓缸安裝在第三支架上，所述第二壓力傳感器與第二液壓缸的相固定，所述第五支架與固定在第二壓力傳感器上，其連接第二壓力傳感器和第二擋板，所述第一擋板安裝在第二擋板的正上方，所述第二擋板的數(shù)量為兩個(gè)，分別與第五支架和第六支架相連接，所述夾緊片數(shù)量為兩個(gè)，分別與兩個(gè)第二擋板相固定，所述第六支架固定在第七支架上，所述第七支架安裝在第四支架一端，所述電磁鐵支架安裝在第七支架的正上方，所述電磁鐵固定在電磁鐵支架上，所述推塊安裝在電磁鐵的活塞上，所述智能相機(jī)固定在智能相機(jī)基座上，所述智能相機(jī)基座連接智能相機(jī)和第四支架，所述切割刀安裝在第四液壓缸的活塞上，所述第三液壓缸固定在第八支架上，所述第八支架連接第三液壓缸和第四支架，所述第四液壓缸與第三液壓缸的活塞相固定；打開控制器，手動(dòng)將注射液藥瓶的上端穿過兩個(gè)夾緊片中間，使藥瓶的上部僅僅抵在限位板下表面，從而第一壓力傳感器檢測(cè)到壓力信號(hào)傳送給控制器，然后控制器控制智能相機(jī)啟動(dòng)，智能相機(jī)檢測(cè)藥瓶的圖像信息傳送給控制器，控制器判斷藥瓶瓶頸的直徑和位置，控制器控制第一液壓缸工作，使藥瓶瓶頸與切割刀處于同一平面上，控制器控制第二液壓缸工作，第二液壓缸帶動(dòng)第二壓力傳感器運(yùn)動(dòng)，從而通過第五支架帶動(dòng)第二擋板運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)夾緊片運(yùn)動(dòng)，使藥瓶夾緊在兩個(gè)夾緊片之間，通過第二壓力傳感器對(duì)壓力的檢測(cè)配合控制器的控制，從而使藥瓶在不破碎的狀態(tài)下緊緊位于兩夾緊片之間，然后控制器控制第四液壓缸運(yùn)動(dòng)，從而使切割刀刀頭到達(dá)切割的合適的位置，通過控制器控制第三液壓缸運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而對(duì)藥瓶瓶頸劃割，控制器控制電磁鐵運(yùn)動(dòng)，電磁鐵的活塞帶動(dòng)推塊運(yùn)動(dòng)，從而使藥瓶瓶頸上端脫落。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療用藥瓶自動(dòng)開瓶裝置，其特征在于：所述夾緊片的外徑與第二擋板的內(nèi)徑相等，其外徑為4厘米，其厚度為8毫米，其材料為橡膠。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療用藥瓶自動(dòng)開瓶裝置，其特征在于：所述推塊為凹字型結(jié)構(gòu)，其圓弧的直徑為1厘米。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療用藥瓶自動(dòng)開瓶裝置，其特征在于：所述儲(chǔ)存箱為耐腐蝕材料，其底部為磁性材料，其厚度為5毫米，所述工作臺(tái)的材料為鐵。