[發明專利]步進馬達的驅動電路及其驅動方法、以及使用該步進馬達的驅動電路的電子設備

在審

• 申請號: 202010117310.7
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111628681A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 土橋正典;橋本浩樹;岡田光央
• 申請（專利權）人: 羅姆股份有限公司
• 主分類號: H02P8/12
• 分類號: H02P8/12;H02P8/38
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 林斯凱

1.一種驅動電路，其特征在于：其是步進馬達的驅動電路，且具備：

反電動勢檢測電路，檢測線圈中產生的反電動勢；

轉數檢測電路，獲取所述步進馬達的轉數；及

負載角推定部，基于所述反電動勢及所述轉數算出負載角；且

該驅動電路構成為能夠將與所述負載角相關的角度信息輸出到外部，或者能夠從外部訪問所述角度信息。

2.根據權利要求1所述的驅動電路，其特征在于：更具備將所述角度信息以數字信號的形式輸出到外部的接口電路。

3.根據權利要求1所述的驅動電路，其特征在于更具備：D/A轉換器，將所述角度信息轉換為模擬信號；及

緩沖電路，將所述模擬信號輸出到外部。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的驅動電路，其特征在于：所述角度信息為到失步之前的裕度。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的驅動電路，其特征在于：所述角度信息為所述負載角本身。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的驅動電路，其特征在于更具備：電流值設定電路，產生電流設定值；

恒流斬波電路，產生脈沖調制信號，該脈沖調制信號以流過線圈的線圈電流的檢測值接近基于所述電流設定值的目標量的方式作脈沖調制；及

邏輯電路，根據所述脈沖調制信號，控制連接于所述線圈的橋接電路。

7.根據權利要求6所述的驅動電路，其特征在于：所述電流值設定電路基于所述反電動勢產生所述電流設定值。

8.根據權利要求6所述的驅動電路，其特征在于：所述電流值設定電路包含反饋控制器，該反饋控制器以所述負載角接近其目標值的方式產生所述電流設定值。

9.根據權利要求6所述的驅動電路，其特征在于所述恒流斬波電路包含：比較器，將所述線圈電流的檢測值與基于所述電流設定值的閾值進行比較；

振蕩器，以指定的頻率進行振蕩；及

觸發器，輸出所述脈沖調制信號，所述脈沖調制信號根據所述比較器的輸出轉變為斷開電平，并根據所述振蕩器的輸出轉變為接通電平。

10.根據權利要求1至3中任一項所述的驅動電路，其特征在于：一體集成化在一個半導體襯底。

11.一種電子設備，其特征在于：具備步進馬達、及

驅動所述步進馬達的根據權利要求1至10中任一項所述的驅動電路。

12.一種驅動方法，其特征在于：其是步進馬達的驅動方法，且具備如下步驟：

產生電流設定值；

產生脈沖調制信號，該脈沖調制信號以流過線圈的線圈電流的檢測值接近基于所述電流設定值的目標量的方式作脈沖調制；

根據所述脈沖調制信號，控制連接于所述線圈的橋接電路；

檢測線圈中產生的反電動勢；

獲取所述步進馬達的轉數；

基于所述反電動勢及所述轉數算出負載角；及

將與所述負載角相關的角度信息供給到主機控制器。