[發明專利]具有周向自由度的助力器圓管夾具

在審

• 申請號: 202010117102.7
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111168433A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 姚艷波;馮海燕
• 申請（專利權）人: 米倫醫療科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06;B24B41/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 王熙文

本發明公開了具有周向自由度的助力器圓管夾具，包括夾具本體、連接件和圓管尾端固定裝置，夾具本體設有夾持圓管的壓輪組，連接件的首端與夾具本體連接，連接件的尾端與圓管尾端固定裝置連接，連接件的首端與夾具本體的連接處，或者，連接件的尾端與圓管尾端固定裝置的連接處，設有連接組件，該連接組件能夠驅使尾端固定裝置與夾具本體之間的距離發生變化。實際操作中，夾具本體夾持圓管，尾端固定裝置緊靠在圓管的尾端，操作者動作連接組件，使尾端固定裝置與夾具本體之間的距離變小，如此，尾端固定裝置軸向頂緊圓管，防止圓管晃動，為操作者對圓管的前端進行切割、倒角、打磨或其他加工操作提供條件。

技術領域

本發明涉及康復器具、生活輔助器具，具體涉及助行器。

背景技術

助行器，又稱為輔助康復行走器，整體結構類似于輪椅，包括車架、安裝在車架底部的輪子、安裝在車架頂部靠后的一對把手。其中，車架由若干圓管組裝而成，在組裝之前，需要對圓管進行切割、倒角、打磨。

按現有技術，對圓管進行切割、倒角、打磨，需要夾具夾緊圓管，如果圓管較長，還需要頂針頂在圓管的尾端，防止圓管晃動。頂針需要相應的導軌供其位移，該導軌與夾具應為一體結構，或者，導軌與夾具為固定關系，如固定在同一底座上，如此，才能在夾具夾緊圓管，頂針頂住圓管尾端時，保證圓管位置固定。

上述固定圓管的夾具和頂針的配合，存在如下問題：第一，夾具和頂針，以及配套的導軌或底座占用較大的空間；第二，導軌與頂針的制作精度較高，整個夾具設備的制作成本高，在使用過程中，導軌或頂針的精度偏差超過允許值，即不能正常使用。

發明內容

本發明所解決的技術問題：具有周向自由度的夾具加裝圓管尾端固定裝置。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：具有周向自由度的助力器圓管夾具，包括夾具本體、連接件和圓管尾端固定裝置，夾具本體設有夾持圓管的壓輪組，連接件的首端與夾具本體連接，連接件的尾端與圓管尾端固定裝置連接，連接件的首端與夾具本體的連接處，或者，連接件的尾端與圓管尾端固定裝置的連接處，設有連接組件，該連接組件能夠驅使尾端固定裝置與夾具本體之間的距離發生變化。

本發明所述的夾具本體相當于現有技術中具有周向自由度的夾具，夾具本體設有夾持圓管的壓輪組，壓輪組一般包括四個壓輪，分成上下兩對，圓管被上下兩對壓輪夾持，操作者旋轉圓管，四個壓輪隨動，故，夾具本體具有周向自由度。

圓管尾端固定裝置通過連接件加裝在夾具本體上。連接件的首端與夾具本體的連接處，和，連接件的尾端與圓管尾端固定裝置的連接處，至少有一處設有連接組件。實際操作中，夾具本體夾持圓管，尾端固定裝置緊靠在圓管的尾端，操作者動作連接組件，使尾端固定裝置與夾具本體之間的距離變小，如此，尾端固定裝置軸向頂緊圓管，防止圓管晃動，為操作者對圓管的前端進行切割、倒角、打磨或其他加工操作提供條件。

本發明的尾端固定裝置能夠頂緊在圓管的尾端即可，無需較高的尺寸精度、形狀精度和位置精度。

本發明的尾端固定裝置為現有技術的夾具上的加裝結構，利于現有技術夾具的充分利用，而且，相比于現有技術的頂針結構，成本低廉。

附圖說明

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1為具有周向自由度的助力器圓管夾具的示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖1的局部剖視圖；

圖4為圖1的A-A向剖視圖；

圖5為連接件20豎直向插入的孔位101的示意圖；

圖6為圖4中B處放大圖。

圖中符號說明：