[發(fā)明專利]步進馬達的驅(qū)動電路及其驅(qū)動方法、使用其的電子機器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010117068.3
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111614290A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 土橋正典;岡田光央;小林良太
• 申請（專利權(quán)）人: 羅姆股份有限公司
• 主分類號: H02P8/12
• 分類號: H02P8/12;H02P8/38
• 代理公司: 北京律盟知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11287
• 代理人: 林斯凱

1.一種驅(qū)動電路，其特征在于：其是步進馬達的驅(qū)動電路，

具備：

電流值設(shè)定電路，產(chǎn)生電流設(shè)定值；

恒流斬波電路，產(chǎn)生脈沖調(diào)制信號，所述脈沖調(diào)制信號以使線圈中流過的線圈電流的檢測值靠近基于所述電流設(shè)定值的目標量的方式作脈沖調(diào)制；

邏輯電路，根據(jù)所述脈沖調(diào)制信號，控制連接在所述步進馬達的線圈的橋接電路；且

所述電流值設(shè)定電路

在旋轉(zhuǎn)開始后的第1期間，將所述電流設(shè)定值設(shè)為指定的第1設(shè)定值，

在接下來的第2期間，以使所述電流設(shè)定值按指定的方式下降至小于所述第1設(shè)定值的指定的第2設(shè)定值，

其后，轉(zhuǎn)變?yōu)楦咝誓Ｊ剑ㄟ^反饋控制調(diào)整所述電流設(shè)定值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動電路，其特征在于：所述電流值設(shè)定電路在所述第2期間，使所述電流設(shè)定值以N步(N≧2)從所述第1設(shè)定值變化為所述第2設(shè)定值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的驅(qū)動電路，其特征在于：

所述電流值設(shè)定電路包含：

運算部，產(chǎn)生將所述第1設(shè)定值與所述第2設(shè)定值內(nèi)分獲得的至少一個中間值；

多工器，接收所述第1設(shè)定值、所述第2設(shè)定值及所述至少一個設(shè)定值，選擇與控制數(shù)據(jù)相應的一個；及

波形控制器，在所述第2期間，使所述控制數(shù)據(jù)隨時間變化。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動電路，其特征在于：所述步寬度相等。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一項所述的驅(qū)動電路，其特征在于：所述邏輯電路基于輸入時鐘的周期，產(chǎn)生規(guī)定從所述第1期間向所述第2期間轉(zhuǎn)變的觸發(fā)的遮蔽信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一項所述的驅(qū)動電路，其特征在于：進而具備檢測所述線圈產(chǎn)生的反電動勢的反電動勢檢測電路，且

所述電流值設(shè)定電路在所述高效率模式下，基于所述反電動勢對所述電流設(shè)定值進行反饋控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動電路，其特征在于：

所述電流值設(shè)定電路進而包含：

負載角推定部，基于所述反電動勢推定負載角；及

反饋控制器，以使所推定的所述負載角靠近指定的目標角的方式產(chǎn)生所述電流設(shè)定值。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一項所述的驅(qū)動電路，其特征在于：其一體集成化在一個半導體基板。

9.一種電子機器，其特征在于具備：步進馬達；及

根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的驅(qū)動電路，來驅(qū)動所述步進馬達。

10.一種驅(qū)動方法，其特征在于：其是步進馬達的驅(qū)動方法，且

具備以下步驟：

在旋轉(zhuǎn)開始后的第1期間，將電流設(shè)定值設(shè)為指定的第1設(shè)定值；

在接下來的第2期間，以使所述電流設(shè)定值按指定的方式下降至小于所述第1設(shè)定值的指定的第2設(shè)定值；

其后，轉(zhuǎn)變?yōu)楦咝誓Ｊ?，通過反饋控制調(diào)整所述電流設(shè)定值；

產(chǎn)生脈沖調(diào)制信號，所述脈沖調(diào)制信號以使線圈中流過的線圈電流的檢測值靠近所述電流設(shè)定值的方式作脈沖調(diào)制；及

根據(jù)所述脈沖調(diào)制信號，控制連接在所述步進馬達的線圈的橋接電路。