[發明專利]一種長行程自動送料裝置

在審

• 申請號: 202010117003.9
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111232629A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 吳宣志
• 申請（專利權）人: 東莞市億能機械有限公司
• 主分類號: B65G47/80
• 分類號: B65G47/80;B65G47/22;B65G47/91;B65G47/14
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 李迪

本發明屬于自動送料裝置技術領域，尤其涉及一種長行程自動送料裝置。該長行程自動送料裝置的工作原理是：采用選料裝置，完成選料，采用取料裝置，實現取料，其選料可以通過毛刷刷入物料進入物料放置槽內，或者通過振動盤輸送物料至第二物料放置槽內實現，取料采用Y?Z軸運動坐標系以及夾爪實現。本發明的優點在于：能夠實現長行程、快速、自動取料。

技術領域

本發明屬于自動送料裝置技術領域，尤其涉及一種長行程自動送料裝置。

背景技術

現有技術中，沒有一種能夠進行長行程送料的自動送墊片的裝置，而是通過手動放置墊片的方式進行上料，并沒有實現自動化。

發明內容

本發明提供一種長行程自動送料裝置，旨在解決目前墊片需要手動送料導致的自動化程度低的問題。

本發明是這樣實現的，一種長行程自動送料裝置，包括選料裝置以及取料裝置；

所述選料裝置包括第二安裝板、Z軸第二導軌、柱體、第二滑板、Z軸第二驅動裝置、Z軸第三驅動裝置、料盒、轉動架和第二毛刷；Z軸第二導軌、Z軸第二驅動裝置和Z軸第三驅動裝置設置在第二安裝板側面，Z軸第二驅動裝置輸出端運動方向與Z軸第二導軌平行并位于Z軸第二導軌正下方，Z軸第二驅動裝置輸出端朝上，第二滑板設置在Z軸第二驅動裝置輸出端，第二滑板與Z軸第二導軌滑動配合，柱體設置在第二滑板上并與Z軸第二導軌平行，柱體頂部設有物料放置槽，物料放置槽側面開設夾具伸入槽，料盒固定設置在第二安裝板上并位于Z軸第二導軌上方，Z軸第三驅動裝置輸出端運動方向與Z軸第二導軌平行，Z軸第三驅動裝置輸出端穿過料盒連接至位于料盒內的轉動架，第二毛刷設置在轉動架上；取料裝置包括Y-Z軸運動坐標系、平行氣爪支撐板、平行氣爪、夾具和第一毛刷；Y-Z軸運動坐標系與第二安裝板固定，Y-Z軸運動坐標系輸出端連接平行氣爪支撐板，平行氣爪支撐板一端固定平行氣爪，夾具設置在平行氣爪活動端，第一毛刷安裝在平行氣爪上；平行氣爪、Y-Z軸運動坐標系、Z軸第二驅動裝置、Z軸第三驅動裝置均電性連接至控制器；

或；

所述選料裝置包括第三安裝板、振動盤以及振動裝置、導料板、高度微調組件、雙工位氣動滑臺；第三安裝板與振動盤以及振動裝置相固定，導料板設置在振動盤輸出口中間位置，導料板與振動盤輸出口側面通過高度微調組件固定，雙工位氣動滑臺包括支座、接料滑塊驅動裝置、接料滑塊和擋塊，第三安裝板與支座固定，接料滑塊驅動裝置安裝于支座上，接料滑塊設置在接料滑塊驅動裝置輸出端，接料滑塊上設有第二物料放置槽，第二物料放置槽設置在靠近振動盤輸出口的出口端位置，擋塊設置在支座上；取料裝置包括Y-Z軸運動坐標系、機械臂、手指氣缸連接塊、平行手指氣缸和哈夫型夾爪；Y-Z軸運動坐標系與第三安裝板固定，Y-Z軸運動坐標系輸出端連接機械臂，機械臂自由端固定手指氣缸連接塊，平行手指氣缸設置在手指氣缸連接塊上，哈夫型夾爪設置在平行手指氣缸輸出端；平行手指氣缸、Y-Z軸運動坐標系、振動裝置和接料滑塊驅動裝置均電性連接至控制器。

本發明的進一步改進：Y-Z軸運動坐標系包括第一安裝板、同步帶輪組件、Y軸驅動裝置、Y軸導軌、第一滑板、第一滑塊、同步帶夾、Z軸第一驅動裝置、Z軸第一導軌，第一安裝板上一側安裝有同步帶輪組件，同步帶輪組件包括位于第一安裝板兩端的主動輪和從動輪，主動輪和從動輪之間通過同步帶傳動，第一安裝板上另一側位于主動輪位置固定設有Y軸驅動裝置，Y軸驅動裝置輸出端連接主動輪，第一安裝板上與同步帶輪組件同側并位于同步帶輪組件下方位置固定設有Y軸導軌；

第一滑板上固定設有第一滑塊、同步帶夾和Z軸第一驅動裝置，第一滑塊與Y軸導軌滑動配合，同步帶夾與同步帶滑動配合，第一滑板上背離同步帶一側設有Z軸第一導軌，Z軸第一導軌方向與Z軸第一驅動裝置輸出端運動方向相互平行，Z軸第一驅動裝置輸出端固定連接平行氣爪支撐板，平行氣爪支撐板與Z軸第一導軌滑動配合。

本發明的進一步改進：夾具包括相對設置的第一夾持頭和第二夾持頭，第一夾持頭和第二夾持內側設置有相對的槽口。