[發(fā)明專利]垃圾分揀方法和裝置、服務器、計算機可讀存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010116997.2
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN113378868A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設計）人: 郭明堅
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/34;G06N3/04;G06N3/08;G06Q50/26
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 方高明

1.一種垃圾分揀方法，其特征在于，包括：

采集待分揀垃圾的圖像；

從所述待分揀垃圾的圖像中識別出目標垃圾，對所述目標垃圾所在區(qū)域進行分割和定位，得到所述目標垃圾所在區(qū)域及所述目標垃圾所在區(qū)域的定位；

對所述目標垃圾進行分類，得到所述目標垃圾所屬的類別；

根據(jù)所述目標垃圾所在區(qū)域的定位及所述目標垃圾所屬的類別，控制執(zhí)行機構對所述目標垃圾進行分揀。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述待分揀垃圾的圖像中目標垃圾所在區(qū)域進行分割和定位，得到所述目標垃圾所在區(qū)域及所述目標垃圾所在區(qū)域的定位，包括：

通過預設卷積神經(jīng)網(wǎng)絡，對所述待分揀垃圾的圖像中目標垃圾所在區(qū)域進行分割得到所述目標垃圾所在區(qū)域；

對所述目標垃圾所在區(qū)域進行定位，得到所述目標垃圾所在區(qū)域的定位。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述預設卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的生成過程，包括：

在第一操作系統(tǒng)中構建初始卷積神經(jīng)網(wǎng)絡；

將所述初始卷積神經(jīng)網(wǎng)絡轉化成指定數(shù)據(jù)結構協(xié)議可讀的二進制流文件，所述指定數(shù)據(jù)結構協(xié)議可讀的二進制流文件能夠被第二操作系統(tǒng)中的接口調用；

通過第二操作系統(tǒng)中的接口調用所述指定數(shù)據(jù)結構協(xié)議可讀的二進制流文件，以在第二操作系統(tǒng)中運行所述初始卷積神經(jīng)網(wǎng)絡；

將訓練集中待分揀垃圾的圖像、所述待分揀垃圾的圖像中所述目標垃圾所在區(qū)域及所述目標垃圾所在區(qū)域的定位，輸入至所述初始卷積神經(jīng)網(wǎng)絡進行訓練，得出預設卷積神經(jīng)網(wǎng)絡。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述預設卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的生成過程，還包括：

對所述預設卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的網(wǎng)絡結構進行網(wǎng)絡剪枝，得到網(wǎng)絡剪枝后的預設卷積神經(jīng)網(wǎng)絡。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述目標垃圾進行分類，得到所述目標垃圾所屬的類別，包括：

通過預設殘差網(wǎng)絡對所述目標垃圾進行分類，得到所述目標垃圾所屬的類別。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述預設殘差網(wǎng)絡的生成過程，包括：

在第一操作系統(tǒng)中構建初始殘差網(wǎng)絡；

將所述初始殘差網(wǎng)絡轉化成指定數(shù)據(jù)結構協(xié)議可讀的二進制流文件；

通過第二操作系統(tǒng)中的接口調用所述指定數(shù)據(jù)結構協(xié)議可讀的二進制流文件，以在第二操作系統(tǒng)中運行所述初始殘差網(wǎng)絡；

將訓練集中待分揀垃圾的圖像中目標垃圾所在區(qū)域、所述目標垃圾所屬的標注類別，輸入至所述初始殘差網(wǎng)絡進行訓練，得出預設殘差網(wǎng)絡。

7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，所述將訓練集中待分揀垃圾的圖像中目標垃圾所在區(qū)域、所述目標垃圾所屬的標注類別，輸入至所述初始殘差網(wǎng)絡進行訓練，得出預設殘差網(wǎng)絡，包括：

將訓練集中待分揀垃圾的圖像中每一組目標垃圾所在區(qū)域、所述目標垃圾所屬的標注類別，輸入至所述初始殘差網(wǎng)絡進行訓練，得到所述目標垃圾所屬的訓練類別；

將每一組所述目標垃圾所屬的標注類別、所述目標垃圾所屬的訓練類別輸入預設損失函數(shù)計算損失值，根據(jù)所述損失值對所述初始殘差網(wǎng)絡的參數(shù)進行調整，得到預設殘差網(wǎng)絡。

8.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集待分揀垃圾的圖像，包括：

通過相機從垃圾分揀流水線上采集待分揀垃圾的圖像。

9.一種垃圾分揀裝置，其特征在于，包括：

待分揀垃圾的圖像采集模塊，用于采集待分揀垃圾的圖像；

目標垃圾分割和定位模塊，用于對所述待分揀垃圾的圖像中目標垃圾所在區(qū)域進行分割和定位，得到所述目標垃圾所在區(qū)域及所述目標垃圾所在區(qū)域的定位；

目標垃圾分類模塊，用于對所述目標垃圾進行分類，得到所述目標垃圾所屬的類別；

目標垃圾分揀模塊，用于根據(jù)所述目標垃圾所在區(qū)域的定位及所述目標垃圾所屬的類別，控制執(zhí)行機構對所述目標垃圾進行分揀。