[發明專利]目標識別方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010116980.7
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111401359A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 范銘源;羅鈞峰;張珂;魏曉明
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06K9/62;G06T7/70
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝

1.一種目標識別方法，包括：

獲取待識別圖像；

對所述待識別圖像進行位置識別，得到位置識別結果，并根據位置識別結果確定所述待識別圖像的候選區域集合；

對候選區域集合中的各候選區域進行目標類別識別，得到類別識別結果。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述待識別圖像進行位置識別，得到位置識別結果包括：

通過神經網絡從所述待識別圖像中識別出目標的多個響應區域，得到響應區域集合；從所述響應區域集合中選出最優響應區域，作為位置識別結果；

所述根據位置識別結果確定所述待識別圖像的候選區域集合包括：

根據所述響應區域集合中的剩余響應區域與所述最優響應區域的關聯性，從所述響應區域集合中選取出關聯響應區域；將最優響應區域和關聯相應區域作為候選區域，得到所述候選區域集合。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述從所述響應區域集合中選出最優響應區域包括：

根據非極大值抑制方式從所述響應區域中選出最優響應區域。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述響應區域集合中的剩余響應區域與所述最優響應區域的關聯性，從所述響應區域集合中選取出關聯響應區域包括：

分別計算各剩余響應區域與所述最優響應區域的交并比；

將交并比落入預設區間的剩余響應區域按照置信度篩選出關聯響應區域。

5.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對候選區域集合中的各候選區域進行目標類別識別，得到類別識別結果包括：

對各候選區域分別進行目標類別識別，得到與各候選區域對應的類別識別子結果；

對各類別識別子結果進行軟投票，得到最終的類別識別結果。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述對各類別識別子結果進行軟投票，得到最終的類別識別結果包括：

將表征類別識別子結果的類別概率分布按各候選區域的軟投票權值進行加權，得到加權后的類別概率分布；

將各類別概率分布按照類別維度分別求和，得到匯總的類別概率分布；

將概率最大的類別作為類別識別結果。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述軟投票權值是根據各候選區域與所述最優響應區域的交并比確定的。

8.一種目標識別裝置，包括：

獲取單元，用于獲取待識別圖像；

識別單元，用于對所述待識別圖像進行位置識別，得到位置識別結果，并根據位置識別結果確定所述待識別圖像的候選區域集合；對候選區域集合中的各候選區域進行目標類別識別，得到類別識別結果。

9.一種電子設備，其中，該電子設備包括：處理器；以及被安排成存儲計算機可執行指令的存儲器，所述可執行指令在被執行時使所述處理器執行如權利要求1-7中任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其中，所述計算機可讀存儲介質存儲一個或多個程序，所述一個或多個程序當被處理器執行時，實現如權利要求1-7中任一項所述的方法。