[發明專利]一種螺母缺陷檢測方法在審
| 申請號: | 202010116931.3 | 申請日: | 2020-02-25 |
| 公開(公告)號: | CN113369154A | 公開(公告)日: | 2021-09-10 |
| 發明(設計)人: | 張定寶 | 申請(專利權)人: | 昆山市明開精密電子五金有限公司 |
| 主分類號: | B07C5/02 | 分類號: | B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇州*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 螺母 缺陷 檢測 方法 | ||
1.一種螺母缺陷檢測方法,其特征在于,包括以下步驟:
S1:將螺母送料機與螺母檢測機的進料口相連接;
S2:啟動螺母送料機,將特定尺寸的螺母通過進料口分至螺母檢測機的載盤中;
S3:載盤帶動螺母放置在CCD相機下方,進行拍照后,將螺母的照片傳輸進顯示屏中;
S4:顯示屏中原先存儲有無缺陷的螺母的形狀,經過與無缺陷螺母的對比,在顯示屏中顯示出有缺陷的螺母的位置;
S5:機械手開始工作,將載盤上的有缺陷的螺母取出,剩余螺母進行統一收集。
2.根據權利要求1所述的一種螺母缺陷檢測方法,其特征在于,所述螺母檢測機的載盤上設置有將螺母鋪平的推板機構。
3.根據權利要求2所述的一種螺母缺陷檢測方法,其特征在于,所述推板機構包括直線模組、氣缸以及推板。
4.根據權利要求3所述的一種螺母缺陷檢測方法,其特征在于,所述直線模組水平設置用于支撐氣缸,所述直線模組兩側設置有支撐板。
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