[發明專利]一種數據采集方法、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010116897.X
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111368667A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 徐澤元;付強
• 申請（專利權）人: 達闥科技（北京）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京智晨知識產權代理有限公司 11584
• 代理人: 張婧

本發明實施例涉及計算機視覺技術領域，公開了一種數據采集方法、電子設備和存儲介質。本發明中數據采集方法，包括：從存儲的多個人物模型中選取目標人物，和/或，從存儲的多個場景模型中選取目標場景；控制目標人物在目標場景中運動；獲取目標人物在不同采集時刻的運動數據，每個運動數據包括：采集得到目標人物的圖像以及目標人物各關節在圖像中的位置信息。通過采用實施方式，能夠快速生成用于人體姿態估計的數據，提高了數據采集的效率，降低了數據采集的成本。

技術領域

本發明實施例涉及計算機視覺技術領域，特別涉及一種數據采集方法、電子設備和存儲介質。

背景技術

人體姿態估計是指定位圖像或者視頻中人體各身體部分的位置。被應用于很多領域，例如：人機交互、動作識別、人物比對等。在人機交互中，可以通過人的姿態控制游戲角色；在影視及游戲制作中，可以根據人體姿態估計來制作各角色的動畫。人體姿態估計還可以用于智能安防、監測，例如通過檢測人的姿態，用于分析人的的行為，以實現安防和監測。

發明人發現相關技術中至少存在如下問題：目前利用深度學習的方式訓練人體姿態估計的模型，模型對人體姿態估計的準確度依賴于大量包含人體姿態的數據，而用于訓練的人體姿態數據通常由人工采集得到，人工成本高、效率低，且可適用的場景少。

發明內容

本發明實施方式的目的在于提供一種數據采集方法、電子設備和存儲介質，能夠快速生成用于人體姿態估計的數據，提高了數據采集的效率，降低了數據采集的成本。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式提供了一種數據采集方法，包括：從存儲的多個人物模型中選取目標人物，和/或，從存儲的多個場景模型中選取目標場景；控制目標人物在目標場景中運動；獲取目標人物在不同采集時刻的運動數據，每個運動數據包括：采集得到目標人物的圖像以及目標人物各關節在圖像中的位置信息。

本發明的實施方式還提供了一種電子設備，包括：至少一個處理器；以及，與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的指令，指令被至少一個處理器執行，以使至少一個處理器能夠執行上述的數據采集方法。

本發明的實施方式還提供了一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現上述的數據采集方法。

本發明實施方式相對于現有技術而言，由于存儲有多個人物模型和多個場景模型，可以通過選擇目標人物和/或選擇目標場景，得到很多不同場景下不同目標人物的運動數據，由于無需人工現場采集目標人物在目標場景中的運動數據，減少了人工的操作，降低了人工成本，同時由于獲取道目標人物各關節在圖像中的位置信息，使得無需對目標人物的圖像進行人工標注，降低了人工成本，使得可以得到大量的運動數據，提高了數據采集的效率。

另外，獲取目標人物在不同采集時刻的運動數據，包括：針對每個采集時刻進行如下處理，包括：控制虛擬相機對目標場景中的目標人物進行拍攝，得到目標人物的圖像；根據虛擬相機的位置信息、目標人物在目標場景中的位置信息以及目標人物各關節在目標場景中的位置信息，確定目標人物各關節在圖像中的位置。通過虛擬相機拍攝目標人物，使得可以快速獲取目標人物的圖像；另外根據已知了虛擬相機的位置信息，目標人物在目標場景中的位置信息以及目標人物各關節在目標場景中的位置信息，使得可以快速且準確的確定該目標人物的各關節在該圖像中的位置信息，而無需人工進行標注，降低了人工成本，提高了標注的準確性。

另外，控制目標人物在目標場景中運動，包括：為目標人物選取人物動畫，人物動畫用于指示在預設時長內目標人物各關節的運動；控制目標人物按照人物動畫的指示運動。由于人物動畫為預設的動作，通過為目標人物選取人物動畫可以快速控制該目標人物完成已知的人體姿態，提高控制的效率。

另外，控制目標人物在目標場景中運動，包括：隨機控制目標人物各關節的所處位置。隨機控制目標人物各關節的所處位置，實現對目標人物未知姿態的采集。