[發(fā)明專利]翻轉(zhuǎn)刮料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010116871.5
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN113371435B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫奕君;李承駿
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 鄒秋爽

1.一種翻轉(zhuǎn)刮料裝置，其特征在于，包括基體(10)和翻轉(zhuǎn)部(20)，所述翻轉(zhuǎn)部(20)包括翻轉(zhuǎn)板(21)，所述翻轉(zhuǎn)板(21)可轉(zhuǎn)動地安裝在所述基體(10)上，所述翻轉(zhuǎn)刮料裝置還包括：

扶正固定部，所述扶正固定部安裝在所述翻轉(zhuǎn)板(21)上，所述翻轉(zhuǎn)板(21)上設(shè)置有盛放槽(22)，所述盛放槽(22)用于安裝瓷磚(40)，所述扶正固定部具有能夠?qū)⑺龃纱u(40)固定在所述盛放槽(22)中的第一位置，及避讓所述瓷磚(40)的第二位置；

刮料部(50)，所述刮料部(50)安裝在所述基體(10)上，所述刮料部(50)包括刮板(51)，所述刮板(51)可移動地設(shè)置在所述基體(10)內(nèi)部，在所述翻轉(zhuǎn)部(20)將所述瓷磚(40)翻轉(zhuǎn)至背面朝上的情況下，所述刮板(51)能夠沿著所述翻轉(zhuǎn)部(20)移動以對所述瓷磚(40)的背面進(jìn)行刮料；

所述翻轉(zhuǎn)部(20)還包括刮料厚度調(diào)節(jié)部(60)，所述刮料厚度調(diào)節(jié)部(60)包括中空模框(61)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(62)，所述中空模框(61)安裝在所述翻轉(zhuǎn)板(21)上，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(62)安裝在所述中空模框(61)與所述翻轉(zhuǎn)板(21)之間，以調(diào)節(jié)所述中空模框(61)與所述翻轉(zhuǎn)板(21)之間的距離；

所述翻轉(zhuǎn)板(21)的底部鏤空設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)刮料裝置，其特征在于，所述扶正固定部包括多個電磁推桿(30)，多個所述電磁推桿(30)分別設(shè)置在所述盛放槽(22)的兩側(cè)，至少兩個所述電磁推桿(30)伸長以固定所述瓷磚(40)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)刮料裝置，其特征在于，所述電磁推桿(30)的伸出端設(shè)置有斜面部，所述斜面部的靠近所述盛放槽(22)底壁的一端設(shè)置有斜面，所述斜面自所述盛放槽(22)的外側(cè)向所述盛放槽(22)的內(nèi)側(cè)的方向逐漸遠(yuǎn)離所述盛放槽(22)的底壁。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)刮料裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)部(20)還包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)(23)，所述翻轉(zhuǎn)板(21)的轉(zhuǎn)軸與所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)(23)的輸出端驅(qū)動連接，所述基體(10)內(nèi)部設(shè)置有限位銷，以限制所述翻轉(zhuǎn)板(21)的翻轉(zhuǎn)角度，在所述翻轉(zhuǎn)部(20)將所述瓷磚(40)翻轉(zhuǎn)至背面朝上且所述翻轉(zhuǎn)板(21)被所述限位銷限位的情況下，所述翻轉(zhuǎn)板(21)位于傾斜狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)刮料裝置，其特征在于，所述刮料厚度調(diào)節(jié)部(60)安裝在所述基體(10)中，所述刮料厚度調(diào)節(jié)部(60)用于限制所述刮板(51)的下邊沿與所述翻轉(zhuǎn)板(21)之間的距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)刮料裝置，其特征在于，所述刮料厚度調(diào)節(jié)部(60)包括至少兩個所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(62)，至少兩個所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(62)分別位于所述中空模框相對的兩端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的翻轉(zhuǎn)刮料裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(62)包括動力機(jī)構(gòu)、與所述動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動連接的兩個移動塊(65)、第一支桿組和第二支桿組，所述第一支桿組包括兩個第一支桿(66)，兩個所述第一支桿(66)的第一端均與所述翻轉(zhuǎn)板(21)樞接，兩個所述第一支桿(66)的第二端分別與兩個所述移動塊(65)樞接；所述第二支桿組包括兩個第二支桿(67)，兩個所述第二支桿(67)的第一端均與所述中空模框(61)樞接，兩個所述第二支桿(67)的第二端分別與兩個所述移動塊(65)樞接，所述動力機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩個所述移動塊(65)彼此靠近或遠(yuǎn)離，以調(diào)節(jié)所述中空模框(61)與所述翻轉(zhuǎn)板(21)之間的距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的翻轉(zhuǎn)刮料裝置，其特征在于，所述動力機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)(63)及驅(qū)動絲杠(64)，所述移動塊(65)設(shè)置有驅(qū)動孔，所述驅(qū)動孔與所述驅(qū)動絲杠(64)相適配，所述驅(qū)動絲杠(64)穿設(shè)在所述驅(qū)動孔中。