[發明專利]一種正負雙邊頻域不對稱下差異化相位校正的諧振控制方法

有效

• 申請號: 202010116771.2
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111313732B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 李武華;顏曄;王宇翔;李楚杉;姚文熙;何湘寧;方攸同
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: H02M7/48
• 分類號: H02M7/48
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 鄭海峰

1.一種正負雙邊頻域不對稱下差異化相位校正的諧振控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)采樣被控變流器中每一相的電流，經過abc/αβ坐標變換得到靜止坐標系下的電流i_α和i_β，并定義電流采樣值i_αβ＝i_α+ji_β，其中i_α與i_β分別為靜止坐標系下α軸與β軸的電流值，i_αβ為復向量，j為虛數單位；

2)將電流參考值i_{αβ_R}減去電流采樣值i_αβ，得到電流誤差i_{αβ_E}；

3)將電流誤差作為諧振控制環節的輸入，計算后得到諧振輸出m_{αβ_R}；所述的諧振控制環節的計算公式如下：

m_{αβ_R}＝i_{αβ_E}·[K_p+K_i1·e^-jθ1/(s+jω₀)+K_i2·e^jθ2/(s-jω₀)]

其中，K_p為比例系數，K_i1與K_i2分別是負諧振環節與正諧振環節的諧振系數，θ₁與θ₂分別是負諧振環節與正諧振環節的相位校正角，ω₀為基波角頻率，s為拉普拉斯算子；

4)將電流采樣值i_αβ作為解耦環節的輸入，計算后得到解耦輸出m_{αβ_D}；

5)將諧振輸出m_{αβ_R}與解耦輸出m_{αβ_D}相加后作為延遲補償環節的輸入，計算后得到控制環總輸出m_αβ；

6)控制環總輸出m_αβ經過αβ/abc坐標變換得到三相調制波m_a、m_b、m_c，并在調制與驅動模塊中與載波比較，生成驅動信號驅動變流拓撲，實現電能變換。

2.據權利要求1所述的一種正負雙邊頻域不對稱下差異化相位校正的諧振控制方法，其特征在于，所述的解耦環節的計算公式如下：

m_{αβ_D}＝i_αβ·jω₀L

其中，L為交流側電感值。

3.根據權利要求1所述的一種正負雙邊頻域不對稱下差異化相位校正的諧振控制方法，其特征在于，所述的延遲補償環節的計算公式如下：

其中，n為補償系數，T_s為控制周期。