[發明專利]虛擬射箭系統和方法

在審

• 申請號: 202010116768.0
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111330245A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 周維;羅曉亮
• 申請（專利權）人: 武漢小綠人動力技術股份有限公司
• 主分類號: A63B69/00
• 分類號: A63B69/00;A63B71/06;A63B24/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 劉藝瑋

1.一虛擬射箭系統，所述箭被射的過程中依次經過離開弓、進入射箭區域、進入幕前區域以及接觸幕布，其特征在于，所述虛擬射箭系統包括：

至少兩個圖像采集單元，其用于采集箭運動過程中的實時運動圖像信息；

一預處理單元，其連接于所述圖像采集單元，所述預處理單元對所述圖像采集單元采集的實時運動圖像信息進行預處理，以去除噪音，得到預處理后的運動圖像數據；

一數據處理單元，其連接于所述圖像采集單元，所述數據處理單元對預處理后的運動圖像數據進行數據處理，得到箭離開弓時刻的初始運動參數和箭接觸幕布時刻的結束運動參數；

一渲染單元，其連接于所述數據處理單元，所述渲染單元根據箭離開弓時刻的初始運動參數和箭接觸幕布時刻的結束運動參數渲染出箭的飛行軌跡；

一投放設備，其連接于所述渲染單元，將箭的飛行軌跡投放在所述幕布上。

2.根據權利要求1所述的虛擬射箭系統，其特征在于，進一步包括一匹配判斷單元，其對箭是否被成功射出進行判斷，生成一判斷結果。

3.根據權利要求2所述的虛擬射箭系統，其特征在于，進一步包括一控制單元，其連接于所述匹配判斷單元和所述數據處理單元，若所述匹配判斷單元生成的所述判斷結果為所述箭被成功射出，則所述控制單元控制所述預處理單元對所述圖像采集單元采集的實時運動圖像數據進行預處理。

4.根據權利要求1所述的虛擬射箭系統，其特征在于，所述運動圖像數據包括空間位置信息、空間姿態以及速度值。

5.根據權利要求4所述的虛擬射箭系統，其特征在于，所述數據處理單元包括一空間位置信息處理模塊、一空間姿態處理模塊以及一速度值處理模塊。

6.根據權利要求5所述的虛擬射箭系統，其特征在于，進一步包括一箭回收單元，其監測到箭落地，并自動收集，運送至指定位置。

7.根據權利要求6所述的虛擬射箭系統，其特征在于，所述空間位置信息處理模塊，根據兩個所述圖像采集單元所在的位置坐標和兩個所述圖像采集單元同時拍攝的同一個場景中的箭的視差，計算得出拍攝瞬間所述箭的空間位置信息；

所述空間姿態處理模塊，根據兩個所述圖像采集單元同時拍攝的同一個場景中的兩幅視點圖像，并根據該兩幅視點圖像獲取視差圖，并通過三維重建得到該箭的拍攝瞬間空間姿態；

所述速度值處理模塊，選定所述箭上的某運動點為檢測對象，通過圖像幀差獲得該運動點在一定時間差內的移動位移進而計算出拍攝瞬間速度值。

8.如權利要求1-7任一所述的虛擬射箭方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)采集目標箭物運動過程中的實時運動圖像信息；

2)對所述實時運動圖像信息進行預處理，以去除噪音，得到預處理后的實時運動圖像信息；

3)對處理后的實時運動圖像信息進行數據處理，得到箭離開弓時刻的初始運動參數和箭接觸幕布時刻的結束運動參數；

4)根據箭離開弓時刻的初始運動參數和箭接觸幕布時刻的結束運動參數渲染出箭的飛行軌跡；

5)將箭的飛行軌跡投放在幕布上。

9.如權利要求8所述的虛擬射箭方法，其特征在于，所述步驟1)之后還包括以下步驟：

判斷所述箭是否被成功射出，如果被成功射出，則繼續所述步驟2)。

10.如權利要求8所述的虛擬射箭方法，其特征在于，所述步驟5)之后還包括以下步驟：

6)監測到箭落地，并自動收集，運送至指定位置。