[發明專利]基于局部結塊檢測破碎和補充液的土壤修復機及修復方法

有效

• 申請號: 202010116718.2
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111282984B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 楊凌錦華生態技術股份有限公司
• 主分類號: B09C1/08
• 分類號: B09C1/08;B02C13/14;B02C13/28;B02C25/00
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司 50125
• 代理人: 沈紅星

1.基于局部結塊檢測破碎和補充液的土壤修復機，其特征是，包括：

攪拌棒檢測組件：用于在攪拌棒旋轉過程中，檢測攪拌棒土壤撞擊側壁上無法被攪拌棒擊碎的土壤結塊；

局部夾擊破碎組件：接受攪拌棒檢測組件的信號，對無法被攪拌棒擊碎的土壤結塊進行局部在線夾擊破碎；

修復液局部補充組件：集成于局部夾擊破碎組件上且與局部夾擊破碎組件聯動，利用移動夾擊板的動能為修復液提供壓頭，對被推進、抵壓于固定夾擊板上進行夾擊破碎的土壤結塊通過噴嘴進行局部修復液補充；

修復液噴嘴保護組件：與局部夾擊破碎組件聯動，當局部夾擊破碎組件啟動時，自動拉開噴嘴的護筒，當局部夾擊破碎組件復位時，自動將護筒推進至套住噴嘴的位置，對噴嘴進行保護；

所述攪拌棒檢測組件和局部夾擊破碎組件包括多層位于殼體內的攪拌棒，殼體頂端固定有旋轉電機，每層的攪拌棒固接于由旋轉電機驅動的旋轉軸兩側；每個攪拌棒的撞擊側壁上鑲固有接觸式壓力傳感器，攪拌棒的中部固接有固定夾擊板，攪拌棒的兩端套接移動夾擊板，攪拌棒內具有空腔，空腔的左壁和右壁分別固接有一個第一電動伸縮桿，第一電動伸縮桿的輸出桿通過連桿與移動夾擊板的矩形孔內壁固接，攪拌棒的底壁上開設有兩個供連桿滑動的滑槽；攪拌棒的頂壁內側固接有單片機控制器，單片機控制器接收接觸式壓力傳感器的信號并控制第一電動伸縮桿動作，移動夾擊板靠近接觸式壓力傳感器的一側為破碎板，遠離接觸式壓力傳感器的一側為擠壓板，破碎板的內側固接有多個破碎錐釘。

2.根據權利要求1所述的基于局部結塊檢測破碎和補充液的土壤修復機，其特征是，殼體的頂端連通入料斗，殼體的下端具有出料口，出料口上設置有排料閥，殼體的側壁固接有多個支腳。

3.根據權利要求2所述的基于局部結塊檢測破碎和補充液的土壤修復機，其特征是，所述移動夾擊板和固定夾擊板均由輕質鋁合金制成，殼體的上部設置有修復液噴灑管。

4.根據權利要求3所述的基于局部結塊檢測破碎和補充液的土壤修復機，其特征是，所述修復液局部補充組件包括儲液箱，儲液箱的上端與旋轉電機的輸出軸固接，儲液箱的下端與旋轉軸固接，旋轉軸內開設有兩個與儲液箱底部連通的供液通道；固定夾擊塊遠離接觸式壓力傳感器的一端兩側分別固接有一個儲液皮囊，擠壓板的內側固接有外凸板，供液通道通過開設于攪拌棒底壁上的支通道向儲液皮囊供液，每個儲液皮囊的進液管上設置有單向逆止閥；每個儲液皮囊的頂端連通有水平布置的噴管，噴管的前部下方連通有多個噴嘴，噴嘴位于固定夾擊板的兩側；噴管內固接有安裝筒，安裝筒內開設有互相連通的通流孔和卡合孔，通流孔的直徑小于卡合孔的直徑，卡合孔內卡合有閉合塞，閉合塞的外端通過彈簧與固定塊固接，固定塊通過多個柱桿與噴管的內壁固接。

5.根據權利要求4所述的基于局部結塊檢測破碎和補充液的土壤修復機，其特征是，所述儲液箱的頂端連通有補液口，兩個噴管之間連接有加強接塊。

6.根據權利要求5所述的基于局部結塊檢測破碎和補充液的土壤修復機，其特征是，所述修復液噴嘴保護組件包括護筒，護筒套于噴管上，加強接塊上鑲固有第二電動伸縮桿，第二電動伸縮桿的輸出桿與連接桿固接，連接桿的兩端與兩個護筒固接；第二電動伸縮桿接受單片機控制器的控制。

7.根據權利要求6所述的基于局部結塊檢測破碎和補充液的土壤修復機，其特征是，所述第一電動伸縮桿和第二電動伸縮桿均由內置電池供電。

8.一種土壤修復方法，其特征是，采用權利要求1-7任一項的土壤修復機進行土壤修復。