[發明專利]借助振動反饋感知環境圖像的系統

有效

• 申請號: 202010116685.1
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111329736B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 何興
• 申請（專利權）人: 何興
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06;A61F9/08
• 代理公司: 深圳市深弘廣聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44449
• 代理人: 向用秀

1.一種借助振動反饋感知環境圖像的系統，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于用戶隨身攜帶時對身體外部環境進行實時獲取并形成深度圖像，并將所述深度圖像傳送至信息處理模塊；所述信息處理模塊獲取所述深度圖像中的物體深度信息和物體輪廓信息，所述信息處理模塊根據所述物體深度信息和物體輪廓信息輸出振動頻率信號和振動范圍信號，其中，由物體輪廓信息完成振動范圍的選擇，然后根據物體深度信息確定相應物體輪廓范圍內的振動頻率；貼合在用戶身體皮膚敏感區的振動模塊接收所述振動頻率信號和振動范圍信號進行振動，在所述振動模塊振動中，當用戶距離物體趨近時，振動頻率增大；當用戶距離物體趨遠時，振動頻率減小，從而引導用戶在實時變化的外部環境中行走；

所述信息處理模塊識別所述物體輪廓信息用以選定反饋區域信號；且所述振動模塊的振動范圍為所述反饋區域信號標定的范圍；

所述振動模塊由多個獨立振動單元陣列排布，所述深度圖像的分辨率與振動單元陣列點對點比例對應；

所述圖像獲取模塊獲取的深度圖像分辨率與所述振動模塊的振動單元陣列排布呈1:1比例匹配；

每個所述振動單元與所述深度圖像的像素坐標一一對應；

所述物體輪廓信息包括外部環境中物體的長度、寬度信息，所述物體深度信息包括外部環境中物體與所述圖像獲取模塊的距離；

所述反饋區域信號根據所述物體輪廓信息進行標定，以形成所述振動范圍的X方向長度與Y方向長度，所述振動頻率信號根據所述物體深度信息進行標定；

所述信息處理模塊在獲取到所述深度圖像時進行去噪處理。

2.根據權利要求1所述的借助振動反饋感知環境圖像的系統，其特征在于，所述圖像獲取模塊為RGB-D傳感器、RGB相機、超聲波傳感器、激光圖像傳感器和三維地形探測器中的一種或多種的組合，所述圖像獲取模塊利用通信獲取深度圖像。

3.根據權利要求1所述的借助振動反饋感知環境圖像的系統，其特征在于，所述振動模塊由陣列排布的扁平振動馬達或陶瓷震蕩片組成。