[發明專利]一種用于錨機支架的減振機構及操作方法

有效

• 申請號: 202010116504.5
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111120569B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 李沖;梁康;王佳;方記文;盧道華
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: F16F15/00
• 分類號: F16F15/00;F16F15/04;F16F15/08;B63B21/00
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 杭行

1.一種用于錨機支架的減振機構，其特征在于：包括底座、上蓋和彈性結構，所述彈性結構設置在所述底座和上蓋之間；所述彈性結構包括柔性減振結構、彈簧減振結構和推桿減振結構，所述彈簧減振結構的下端固定在底座上，其上端與所述上蓋相連；所述柔性減振結構設置在所述彈簧減振結構的外側，所述推桿減振結構設置在所述彈簧減振結構中間；還包括定位塊和殼體，定位 塊固定在底座的左右兩側，殼體通過定位塊固定；還包括橡膠襯墊，所述橡膠襯墊采用倒直角三角形結構，外側凹凸造型便于與上蓋內壁和殼體內壁鑲嵌，所述柔性減振結構包括上支撐板、柔性鉸鏈和彈性板，所述上支撐板的前后兩側通過柔性鉸鏈連接有所述彈性板，所述彈性板通過柔性鉸鏈連接在底座的前后兩側；所述上支撐板與上蓋連接，所述上支撐板、柔性鉸鏈、彈性板和底座構成梯形結構，橡膠襯墊設置在所述彈性板的外側。

2.根據權利要求1所述的用于錨機支架的減振機構，其特征在于：所述彈簧減振結構包括彈簧支柱和壓縮彈簧，所述彈簧支柱的下端固定在所述底座上，所述壓縮彈簧套在所述彈簧支柱上；若干組彈簧減振結構對稱設置在所述底座上。

3.根據權利要求1所述的用于錨機支架的減振機構，其特征在于：所述推桿減振結構由推桿和電驅動裝置組成，所述推桿固定在所述底座的中心位置上，電驅動裝置帶動推桿運動。

4.根據權利要求1所述的用于錨機支架的減振機構，其特征在于：所述柔性鉸鏈由兩半圓凹面構成，中間處最薄。

5.根據權利要求3所述的用于錨機支架的減振機構，其特征在于：還包括壓電纖維傳感片、信號處理電路和單片機，壓電纖維傳感片用于采集壓力信號，信號被信號處理電路處理后傳輸至單片機，單片機通過控制電驅動裝置控制推桿運動。

6.根據權利要求1-5任一項所述的用于錨機支架的減振機構，其特征在于：所述殼體下端左右兩側分別開有長方形細槽，用于減振結構內部空氣的排出。

7.根據權利要求3所述的一種用于錨機支架的動減振機構的操作方法，其特征在于，所述操作方法包括步驟：

S1：設置錨機支架受到的臨界載荷為F_s；

S2：錨機工作時，錨機支架受到載荷沖擊而產生振動，振動被壓電纖維傳感片捕獲，然后將信號傳給信號處理電路進行處理，處理后的信號傳遞到單片機控制系統中；

S3：單片機控制系統對壓電纖維傳感片捕獲的實測載荷F_T與系統設置的臨界載荷值F_s進行比較；

S4：當F_T≤F_s時，系統只進行被動減振，此時，彈簧減振結構、彈性板、柔性鉸鏈以及橡膠襯墊工作，共同被動減振；

S5：當F_TF_s時，系統同時進行主動減振和被動減振，此時，單片機控制系統發出控制電壓信號，驅動推桿進行運動，推桿兩端將反向作用力施加給上支撐板和底座，同時，彈簧減振結構、彈性板、柔性鉸鏈以及橡膠襯墊共同被動減振，當F_T降低到F_s以下時，推桿停止作動，主動減振結束，被動減振繼續工作。