[發明專利]一種可整體變位吸盤夾具

在審

• 申請號: 202010116253.0
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111152973A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 熊洪;杜功德;邱億輝
• 申請（專利權）人: 佛山市奧楷機械科技有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65G47/91
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;黃家豪

本發明提供了一種可整體變位吸盤夾具，包括用于與機械臂連接的頂板，平行地設置在頂板下方且可前后移動的變位板，用于驅動變位板前后移動的驅動裝置，以及多個可左右移動地設置在變位板下方的吸盤組件；所述變位板上開設有至少一組滑槽，每組包括多個沿左右方向排布的滑槽；同一組滑槽中，從前往后，任意相鄰的兩個滑槽之間的距離逐漸增大/減小，且在任意的同一前后位置上，滑槽之間的間隔相等；每個吸盤組件包括可左右移動的滑塊，設置在滑塊頂部的滑銷，以及至少兩個沿前后方向排布在滑塊底部的吸盤；各滑銷分別插入不同的滑槽中。該吸盤夾具中各列吸盤之間的間距可在線調節。

技術領域

本發明涉及包裝機械設備技術領域，特別涉及一種可整體變位吸盤夾具。

背景技術

目前，在一些棍狀物料（如香腸）進行包裝的過程中，需要使用機械臂把物料從一個工位轉移到另一個工位，通常地，棍狀物料是整版排好的，因此會在機械臂上設置吸盤夾具來整版地對物料進行轉移，其中吸盤夾具底部呈點陣排布有多個吸盤，每個棍狀物料通常由至少兩個吸盤吸附。

由于一般的吸盤夾具的吸盤位置是固定的，而在前、后兩個工位中棍狀物料之間的間隔也是固定的，因此，需要保證吸盤夾具中的相鄰各列吸盤之間的間距與工位中棍狀物料之間的間隔相適配，因此吸盤夾具的通用性較差；而且當前一工位中棍狀物料之間的間隔與后一工位中棍狀物料之間的間隔不同，則無法正常工作。

可見，現有技術有待改進和提高。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本發明的目的在于提供一種可整體變位吸盤夾具，其各列吸盤之間的間距可在線調節。

為了達到上述目的，本發明采取了以下技術方案：

一種可整體變位吸盤夾具，包括用于與機械臂連接的頂板，平行地設置在頂板下方且可前后移動的變位板，用于驅動變位板前后移動的驅動裝置，以及多個可左右移動地設置在變位板下方的吸盤組件；

所述變位板上開設有至少一組滑槽，每組包括多個沿左右方向排布的滑槽；同一組滑槽中，從前往后，任意相鄰的兩個滑槽之間的距離逐漸增大/減小，且在任意的同一前后位置上，滑槽之間的間隔相等；

每個吸盤組件包括可左右移動的滑塊，設置在滑塊頂部的滑銷，以及至少兩個沿前后方向排布在滑塊底部的吸盤；各滑銷分別插入不同的滑槽中。

所述的可整體變位吸盤夾具中,所述頂板的兩端各設置有一塊朝下延伸的側板，兩塊側板之間連接有至少兩根沿左右方向延伸的滑桿，所述滑塊滑動套設在所有滑桿上。

所述的可整體變位吸盤夾具中,所述滑塊的上部設置有供滑桿過的滑孔，下部設置有內腔，滑塊底部的所有吸盤均與內腔連通，滑塊的一側開設有吸氣連接口。

所述的可整體變位吸盤夾具中,所述頂板中空，頂板頂部設置有與頂板內腔連通的真空氣管口，頂板的一側設置有與所述吸氣連接口對應的連接嘴，各連接嘴與對應的吸氣連接口之間通過抽氣管連接。

所述的可整體變位吸盤夾具中,所述驅動裝置包括至少一個固定在頂板頂部的氣缸，以及至少一個與變位板固連的推板；氣缸的活塞桿與對應的推板連接。

所述的可整體變位吸盤夾具中,所述側板的下部朝內的一側設置有導向凸起件，導向凸起件具有一個沿前后方向延伸的導向平面，所述變位板的端部承托在導向平面上。

所述的可整體變位吸盤夾具中,所述滑槽設置有兩組，每組滑槽的正上方均設置有一個氣缸。

所述的可整體變位吸盤夾具中,所述滑塊的上部設置有減重槽。

所述的可整體變位吸盤夾具中,所述滑銷上套設有軸承，并通過該軸承與滑槽滑動連接。

所述的可整體變位吸盤夾具中,所述頂板頂部設置有用于與機械臂連接的接頭。

有益效果：