[發(fā)明專利]一種圓度測試儀和圓度測試方法

有效

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• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111256613B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設計）人: 羅逸;黃友斌;江平祥
• 申請（專利權）人: 廈門市省力機械有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01B11/08
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 段惠存

1.一種圓度測試儀，其特征在于，包括支撐板、托球盤和處理器，所述支撐板的一側面設有第一側板，所述第一側板的一側面連接有升降組件，所述升降組件上連接有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸固定連接有轉動桿，所述轉動桿遠離第一伺服電機的一端貫穿支撐板與托球盤固定連接，所述托球盤上放置有待測球體；

所述支撐板的相對兩端分別設有第一滑動組件和第二滑動組件，所述第一滑動組件上固定連接有第一夾緊軸，所述第二滑動組件上固定連接有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸固定連接有第二夾緊軸；

所述支撐板的一側面相對的另一側面上設有第二側板和第三側板，所述第一夾緊軸遠離第一滑動組件的一端穿過第二側板，所述第二夾緊軸遠離第二滑動組件的一端穿過第三側板，所述第二側板靠近第三側板的一側面上設有第一傳感器，所述第三側板靠近第二側板的一側面上設有與第一光纖傳感器相適配的第二光纖傳感器且第二光纖傳感器與第一光纖傳感器位于同一高度；

所述待測球體位于第二側板和第三側板之間，所述待測球體的正上方設有拍攝裝置；

所述處理器分別與升降組件、第一伺服電機、第一滑動組件、第二滑動組件、第二伺服電機、第一光纖傳感器、第二光纖傳感器和拍攝裝置電連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的圓度測試儀，其特征在于，所述升降組件包括第一固定塊和第二固定塊，所述第一固定塊和第二固定塊之間轉動連接有第一螺桿，所述第二固定塊遠離第一固定塊的一側面上固定連接有第三伺服電機，所述第三伺服電機與處理器電連接，所述第三伺服電機的輸出軸與第一螺桿的一端固定連接，所述第一螺桿外壁套設有第一滑塊，所述第一伺服電機與第一滑塊固定連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的圓度測試儀，其特征在于，所述支撐板的一側面還設有擋板，所述擋板與第一側板相互垂直連接，所述擋板上設有供第一滑塊滑動的第一滑軌。

4.根據(jù)權利要求1所述的圓度測試儀，其特征在于，所述第一滑動組件與第二滑動組件的結構相同，所述第二滑動組件包括第四伺服電機、第三固定塊、第四固定塊和第一傳動輪，所述第四伺服電機位于支撐板的一側面上，所述第四伺服電機與處理器電連接，所述第三固定塊和第四固定塊均位于支撐板的一側面相對的另一側面上，所述第三固定塊和第四固定塊之間轉動連接有第二螺桿，所述第二螺桿外壁套設有滑座，所述滑座與第二伺服電機固定連接；

所述第四伺服電機的輸出軸上固定連接有第二傳動輪，所述第二螺桿的一端貫穿第三固定塊與第一傳動輪固定連接，所述第二傳動輪與第一傳動輪之間通過轉動皮帶連接。

5.根據(jù)權利要求3所述的圓度測試儀，其特征在于，所述支撐板的一側面相對的一側面的相對兩端設有供滑座滑動的第二滑軌。

6.一種圓度測試儀的圓度測試方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1、預設第一光纖傳感器所在位置的第一高度；

步驟S2、控制托球盤上升，并采集第一光纖傳感器和第二光纖傳感器之間的光信號，在檢測到第一光纖傳感器與第二光纖傳感器之間沒有光信號傳輸時，控制托球盤停止運動，并獲取當前托球盤所在位置的高度，標記為第二高度；

步驟S3、根據(jù)獲取到的所述第二高度和所述第一高度，計算得到待測球體的直徑；

步驟S4、控制托球盤下降，在托球盤下降至預設第三高度時，控制托球盤停止運動；

步驟S5、控制托球盤逆時針旋轉第一角度后，控制第一滑動組件和第二滑動組件向待測球體移動，在第一滑動組件和第二滑動組件移動至預設位置時，控制第一夾緊軸和第二夾緊軸夾住待測球體；

步驟S6、控制托球盤下降，在托球盤下降至預設第四高度時，控制托球盤停止運動；

步驟S7、控制第二夾緊軸順時針旋轉第二角度后，控制托球盤上升，在托球盤上升至第三高度時，控制托球盤停止運動，并控制拍攝裝置采集待測球體當前的外形數(shù)據(jù)；

步驟S8、控制第一夾緊軸和第二夾緊軸松開待測球體，并控制第一滑動組件和第二滑動組件移動至初始位置；

步驟S9、重復步驟S5至步驟S8，重復次數(shù)為N，N大于或等于2；

步驟S10、根據(jù)每次采集到的待測球體的外形數(shù)據(jù)計算得到待測球體的圓度。