[發明專利]一種液壓泵空化狀態檢測系統

有效

• 申請號: 202010116130.7
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111306142B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 蘭媛;劉生政;黃家海;熊曉燕;牛藺楷;鈕晨光
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: F15B19/00
• 分類號: F15B19/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 楊媛媛

1.一種液壓泵空化狀態檢測系統，其特征在于，包括：信號采集模塊和主控模塊；其中，

所述信號采集模塊用于采集液壓回路中待測液壓泵運行過程中的當前運行數據；所述當前運行數據包括待測液壓泵進油口溫度數據、待測液壓泵進油口壓力數據、待測液壓泵進油口流量數據、待測液壓泵出油口壓力數據、待測液壓泵出油口流量數據和待測液壓泵泵殼振動數據；

所述主控模塊集成有訓練好的超限學習機模型；所述主控模塊用于根據所述當前運行數據和所述訓練好的超限學習機模型確定所述待測液壓泵的空化狀態；所述訓練好的超限學習機模型是根據液壓泵歷史運行數據以及所述歷史運行數據對應的液壓泵空化狀態圖像訓練得到的；

所述信號采集模塊設有進油口溫度傳感器、進油口壓力傳感器、進油口流量傳感器、出油口壓力傳感器、出油口流量傳感器和振動傳感器；其中，

所述進油口溫度傳感器、所述進油口壓力傳感器和所述進油口流量傳感器均設于液壓泵進油口一側；所述出油口壓力傳感器和所述出油口流量傳感器均設于液壓泵出油口一側；所述振動傳感器設于液壓泵泵殼上；

所述信號采集模塊還設有圖像采集裝置和透明管路；其中，

所述透明管路設于液壓泵進油口一側；所述圖像采集裝置與所述透明管路對應設置，所述圖像采集裝置用于采集所述透明管路內液壓油對應的液壓泵空化狀態圖像并存儲。

2.根據權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，所述主控模塊設有數據庫、數據獲取模塊、模型訓練模塊以及狀態確定模塊；其中，

所述數據庫用于存儲所述歷史運行數據以及所述歷史運行數據對應的液壓泵空化狀態圖像；

所述數據獲取模塊用于獲取所述當前運行數據；

所述模型訓練模塊用于根據所述液壓泵空化狀態圖像劃分液壓泵的空化狀態，并根據所述歷史運行數據和所述液壓泵的空化狀態訓練超限學習機模型，得到所述訓練好的超限學習機模型；所述訓練好的超限學習機模型的輸入為所述當前運行數據，所述訓練好的超限學習機模型的輸出為所述待測液壓泵的空化狀態；

所述狀態確定模塊用于根據所述當前運行數據和所述訓練好的超限學習機模型確定所述待測液壓泵的空化狀態。

3.根據權利要求2所述的檢測系統，其特征在于，所述振動傳感器為三軸加速度傳感器。

4.根據權利要求3所述的檢測系統，其特征在于，所述三軸加速度傳感器設有三個，分別安裝在液壓泵的泵體側面、液壓泵的泵體下端以及液壓泵的軸端。

5.根據權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，所述圖像采集裝置包括攝像機和光源。

6.根據權利要求1所述的檢測系統，其特征在于，所述液壓回路設有電機、待測液壓泵、進油口過濾器、出油口過濾器、溢流閥、閘閥和油箱；其中，

所述電機與液壓泵連接；所述油箱用于提供液壓油；所述油箱通過管路與液壓泵連通；所述進油口過濾器和所述閘閥設于所述液壓泵進油口一側，所述出油口過濾器和所述溢流閥設于所述液壓泵出油口一側。