[發明專利]一種無人駕駛賽車轉向離合機構

有效

• 申請號: 202010115958.0
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111267942B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 黃曉濤;敖銀輝;李金鴻;劉遠林;游梓煒;林志聰;沈彬;劉聰
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B62D3/12
• 分類號: B62D3/12;B62D5/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 黃忠

本申請提供了一種無人駕駛賽車轉向離合機構，包括：舵機組件、離合驅動組件、車輪轉向組件和固定底板；車輪轉向組件包括轉向柱和第二齒輪，轉向柱轉動設置于固定底板上，第二齒輪固定設置于轉向柱上；離合驅動組件包括離合電機和絲桿，離合電機固定設置于固定底板上；舵機組件包括舵機固定架和舵機，舵機固定架的底部與絲桿相配合，舵機的輸出軸上連接有第一齒輪，使第一齒輪與第二齒輪嚙合或分離。本申請解決了現有賽車的線控自動轉向是通過采用轉向電機連接轉向桿轉動，并由轉向桿帶動輪胎轉動的，但是在切換為有人駕駛模式的時候，轉向電機此時停電，駕駛員通過轉向盤轉動轉向桿會受到電機自身阻力的影響，導致轉向困難的技術問題。

技術領域

本申請涉及汽車配件領域，尤其涉及一種無人駕駛賽車轉向離合機構。

背景技術

隨著智能駕駛的慢慢普及，汽車開始逐步往無人駕駛的方向發展。為滿足更多駕駛場景需求，轉向機構開始從人為機械轉向過渡到線控自動轉向。對于無人駕駛賽車來說，現有賽車的線控自動轉向是通過采用轉向電機連接轉向桿轉動，并由轉向桿帶動輪胎轉動的，但是在切換為有人駕駛模式的時候，轉向電機此時停電，駕駛員通過轉向盤轉動轉向桿會受到電機自身阻力的影響，導致轉向困難。

發明內容

本申請的目的在于提供一種無人駕駛賽車轉向離合機構，解決現有賽車的線控自動轉向是通過采用轉向電機連接轉向桿轉動，并由轉向桿帶動輪胎轉動的，但是在切換為有人駕駛模式的時候，轉向電機此時停電，駕駛員通過轉向盤轉動轉向桿會受到電機自身阻力的影響，導致轉向困難的技術問題。

有鑒于此，本申請提供了一種無人駕駛賽車轉向離合機構，包括：舵機組件、離合驅動組件、車輪轉向組件和固定底板；

所述車輪轉向組件包括轉向柱和第二齒輪，所述轉向柱轉動設置于所述固定底板上，所述轉向柱與賽車輪傳動連接，所述第二齒輪固定設置于所述轉向柱上；

所述離合驅動組件包括離合電機和絲桿，所述離合電機固定設置于所述固定底板上，所述絲桿與所述離合電機傳動連接；

所述舵機組件包括舵機固定架和舵機，所述舵機固定架的底部與所述絲桿相配合，所述舵機固定設置于所述舵機固定架上，所述舵機的輸出軸上連接有第一齒輪，所述絲桿用于帶動所述舵機固定架前后移動，使所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合或分離。

進一步的，還包括轉向編碼器；

所述轉向編碼器固定設置于所述轉向柱上。

進一步的，還包括第一限位塊；

所述第一限位塊固定設置于所述固定底座上，且位于所述舵機固定架的移動路徑上，所述第一限位塊用于限制所述舵機固定架的最大前移量，在所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合的狀態下，所述舵機固定架正好與所述第一限位塊相抵觸。

進一步的，所述第一限位塊上固定設置有第一壓敏電阻，且所述第一壓敏電阻位于所述第一限位塊的與所述舵機固定架相抵觸的面上。

進一步的，還包括第二限位塊；

所述第二限位塊固定設置于所述固定底座上，且位于所述舵機固定架的移動路徑上，所述第二限位塊用于限制所述舵機固定家的最大后移量，在所述第一齒輪正好于所述第二齒輪完全分離的狀態下，所述舵機固定架正好與所述第二限位塊相抵觸。

進一步的，所述第二限位塊上固定設置有第二壓敏電阻，且所述第二壓敏電阻位于所述第二限位塊的與所述舵機固定架的抵觸面上。

進一步的，所述第一齒輪和第二齒輪均為錐齒輪。

進一步的，所述絲桿的兩端套設有微型球軸承，所述微型球軸承固定設置于所述固定底板上。

進一步的，所述舵機固定架與所述固定底板之間設置有滑動副組件，所述滑動副組件用于限制所述舵機固定架的滑動方向。