[發明專利]一種氣動驅動的多穩態結構

有效

• 申請號: 202010115843.1
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111392029B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 張征;周一松;倪向奇;孫敏;李吉泉;吳化平;彭翔;丁浩
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B64C3/46
• 分類號: B64C3/46;B64G1/44;B25J9/14;B29C70/34
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種氣動驅動的多穩態結構，包括交錯固化連接的正交鋪設穩態單元（31）和反對稱鋪設穩態單元（32），所述正交鋪設穩態單元（31）包括兩層沿0°/90°或-30°/60方向鋪設的碳纖維預浸料（1），所述反對稱鋪設穩態單元（32）包括兩層沿-45°/45°方向鋪設的碳纖維預浸料（1），相鄰的所述正交鋪設穩態單元（31）和反對稱鋪設穩態單元（32）連接處的碳纖維預浸料（1）互相交疊設置，所述碳纖維預浸料（1）在平板模具上鋪設，鋪設完成后在熱壓罐中加熱加壓固化2小時后自然冷卻得到，還包括氣動軟體驅動器（2），所述氣動軟體驅動器（2）為一體結構且包括沿長度方向設置的若干驅動段，每個所述驅動段均設有一個空腔（22），每個驅動段一一對應設置在每個穩態單元的表面，所述氣動軟體驅動器（2）包括驅動器內膽（21）和設置在驅動器內膽（21）表面的徑向限位件，所述驅動器內膽（21）內部沿長度方向設有空腔（22），所述驅動器內膽（21）上設有連通空腔（22）的進氣通道（23）。

2.根據權利要求1所述的一種氣動驅動的多穩態結構，其特征是，所述空腔（22）兩端設有密封件，所述進氣通道（23）設置在密封件上。

3.根據權利要求1或2所述的一種氣動驅動的多穩態結構，其特征是，所述徑向限位件為纏繞在驅動器內膽（21）外的纏線（24）。

4.根據權利要求3所述的一種氣動驅動的多穩態結構，其特征是，所述纏線（24）采用對稱雙螺旋纏繞。

5.根據權利要求1或2所述的一種氣動驅動的多穩態結構，其特征是，所述氣動軟體驅動器（2）呈長條形，其橫截面為半圓形，所述氣動軟體驅動器（2）外側的平面部分與穩態單元連接。

6.根據權利要求1或2所述的一種氣動驅動的多穩態結構，其特征是，所述空腔（22）橫截面呈扇形。

7.根據權利要求1或2所述的一種氣動驅動的多穩態結構，其特征是，所述多穩態結構采用T700碳纖維環氧樹脂復合材料，由熱壓罐工藝制備得到。

8.根據權利要求1或2所述的一種氣動驅動的多穩態結構，其特征是，所述驅動器內膽（21）使用硅膠材料，采用硅膠澆注成型的方法制作。