[發明專利]一種基于蘑菇養殖的自動采摘運輸裝袋一體化系統

有效

• 申請號: 202010115529.3
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111183854B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 楊成梅
• 申請（專利權）人: 楊成梅
• 主分類號: A01G18/70
• 分類號: A01G18/70;A01G18/60
• 代理公司: 江蘇法德東恒律師事務所 32305
• 代理人: 劉林

本發明公開了蘑菇養殖技術領域的一種基于蘑菇養殖的自動采摘運輸裝袋一體化系統，包括自動采摘裝置包括機體箱、導輪限位裝置和切割收納裝置，包括安裝在機體箱的側壁的導向箱，導向箱的頂部固定安裝有電磁鐵，導向箱的內腔設置有滑動槽，滑動槽滑動配合有升降連接桿，升降連接桿的頂部固定安裝有升降輪，兩組升降輪之間連接有一號牽引繩，機體箱的頂部固定安裝有定輪連接桿，定輪連接桿的另一端固定安裝有定輪，兩組定輪的外壁之間固定連接有二號牽引繩，切割收納裝置包括驅動裝置、導向限位裝置和采摘箱，本發明能夠實現蘑菇養殖過程中自動將堆肥送入裝置中、將覆土運送到堆肥的上方、并且能夠在蘑菇長出后，實現自動采摘、收納的過程。

技術領域

本發明涉及蘑菇養殖技術領域，具體為一種基于蘑菇養殖的自動采摘運輸裝袋一體化系統。

背景技術

一直以來蘑菇在飯桌上都是非常受歡迎的食物，蘑菇的生長則需要較為苛刻的環境條件，溫度、濕度及光照的適量供給對蘑菇的生長起到不可或缺的作用。蘑菇的人工養殖是在充分掌握蘑菇不同生長階段最適宜生長的環境參數的基礎上，通過人工或智能控制，將蘑菇周圍的溫度、濕度及光照調整為適宜蘑菇生長的最佳狀態，進而促進蘑菇優質及快速的生長。

現有技術中的人工培育蘑菇一般都是規?；罅可a，需要在堆肥的上面覆土，并實時控制溫差，在蘑菇長出時候，需要在短時間內對從覆土上長出的蘑菇進行采摘，而采摘過程需要人力采摘，時間短、任務重，采摘自動化程度低。

基于此，本發明設計了一種基于蘑菇養殖的自動采摘運輸裝袋一體化系統，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于蘑菇養殖的自動采摘運輸裝袋一體化系統，以解決上述背景技術中提出現有技術中的人工培育蘑菇一般都是規?；罅可a，需要在堆肥的上面覆土，并實時控制溫差，在蘑菇長出時候，需要在短時間內對從覆土上長出的蘑菇進行采摘，而采摘過程需要人力采摘，時間短、任務重，采摘自動化程度低的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于蘑菇養殖的自動采摘運輸裝袋一體化系統，包括自動采摘裝置包括機體箱、導輪限位裝置和切割收納裝置，所述堆肥進料裝置安裝在機體箱的兩側，所述機體箱上方安裝有覆土裝置，所述導輪限位裝置包括安裝在機體箱的側壁的導向箱，所述導向箱的頂部固定安裝有電磁鐵，所述導向箱的內腔設置有滑動槽，所述滑動槽滑動配合有升降連接桿，所述升降連接桿的頂部固定安裝有升降輪，兩組所述升降輪之間連接有一號牽引繩，所述機體箱的頂部固定安裝有定輪連接桿，所述定輪連接桿的另一端固定安裝有定輪，兩組所述定輪的外壁之間固定連接有二號牽引繩；

所述切割收納裝置包括驅動裝置、導向限位裝置和采摘箱，所述采摘箱的側壁開設有進料口，所述進料口內橫向插接有進料隔板，所述進料口的底部固定安裝有切割刀板，所述切割刀板位于一號牽引繩和二號牽引繩之間，且與一號牽引繩和二號牽引繩滑動配合，所述采摘箱的另一端固定連接有存料箱。

優選的，所述堆肥進料裝置包括輸料輥電機，所述輸料輥電機固定安裝在機體箱的兩側，所述輸料輥電機的輸出端固定安裝有輸料輥，所述輸料輥的外壁均勻安裝有輥齒，所述輸料輥的另一端轉動配合有輥蓋，所述輥蓋與機體箱的側壁固定連接。

優選的，所述覆土裝置包括驅動軸、卷收軸、夾輪組、轉向軸，所述機體箱的側壁固定安裝有轉向軸安裝板，兩組所述轉向軸安裝板之間固定安裝有轉向軸，所述卷收軸的外壁系有卷收線，所述卷收線穿過轉向軸、夾輪組與驅動軸固定連接，所述驅動軸連接有卷收線電機，兩組所述卷收線之間部分位置連接有覆土布。

優選的，所述驅動裝置包括驅動電機，所述驅動電機安裝在機體箱的側壁，所述驅動電機的輸出端固定安裝有驅動齒輪，所述機體箱的側壁分別固定安裝有限位上板和限位下板，所述限位上板和限位下板之間滑動配合有驅動長板，所述驅動長板與存料箱的側壁固定連接，所述驅動長板的頂部開設有頂槽，所述頂槽的內壁安裝有驅動齒條，所述驅動齒條與驅動齒輪嚙合。