[發明專利]一種全向移動底盤的二級減震機構

在審

• 申請號: 202010115523.6
• 申請日: 2020-02-25
• 公開（公告）號: CN111137358A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 楊揚;楊超;全鵬
• 申請（專利權）人: 西南石油大學
• 主分類號: B62D21/18
• 分類號: B62D21/18;B60G15/02;B60G3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全向移動底盤的二級減震機構，包括底盤龍骨和輪組模塊，所述底盤龍骨由6063-T5鋁合金方管(1)組成；所述底盤龍骨上對稱設置有四個輪組模塊；所述四個輪組模塊分別包括一個動力電機(3)與一個麥克納姆輪(5)相連組成的動力系統和二級減震機構。

2.根據權利要求1所述的一種全向移動底盤的二級減震機構，其特征在于：所述二級減震機構包括兩個扇形碳板(17)，所述兩個扇形碳板(17)一側通過電機支架(4)與動力電機(3)相連，另一側通過法蘭軸承與聯軸器(11)連接；兩個扇形碳板(17)中間有鋁柱(12)支撐，并通過兩個聯軸器(11)固定在麥克納姆輪(5)上；所述扇形碳板(17)上固定有第一級減震(14)，該第一級減震上端與一個門型框架相連；所述門型框架由3根鋁合金方管(1)組成，內有填充的3D打印材料(20)；所述3D打印材料(20)內放置了3個直線軸承；所述直線軸承與6cm銷軸(16)配合組成第二級減震；所述第二級減震包括小導輪(9)、彈簧(15)、6cm銷軸(16)、上彈簧座(19)和下彈簧座(18)。

3.根據權利要求1所述的一種全向移動底盤的二級減震機構，其特征在于：所述二級減震機構通過兩個立式軸承座(7)固定在底盤龍骨上；所述兩個立式軸承座(7)通過四個平面推力滾針軸承(6)和一個M8塞打螺絲(8)與兩個扇形碳板(17)相連。

4.根據權利要求2所述的一種全向移動底盤的二級減震機構，其特征在于：所述兩個扇形碳板(17)上端放置一個曲面鈑金(10)，所述曲面鈑金(10)可與導輪(9)接觸后，壓縮第二級減震。